PLC自动化生产线供料单元结构及控制要点计划.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE23 精品文档 PAGE 第三章 供料单元的构造与控制 3.1供料单元的构造 供料单元的功能 供料单元是YL-335A中的开端单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。详细的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推 出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图3-1所示为供料单元实物的全貌。 供料单元的构造组成 供料单元的构造组成如图3-2所示。其主要构造组成为：工件推出与支撑，工件漏斗，阀组，端子排组件，PLC，急停按钮和启动/停止按钮，走线槽、底板等。 1．工件推出与支撑及漏斗部分 该部分如图3-3所示。用于储藏工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件 推出到物料台上。它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感觉靠近开关、漫射式光电传感器组成。 该部分的工作原理是：工件垂直叠放在料仓中，推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部经过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同一水平位 置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后使推料气缸活塞杆推出，进而 把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。这样，料仓中的工件在重力的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。 为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。 气缸截 流阀的作用是调节气缸的动作速度。截流阀上带有气管的迅速接头，只需将合适外径 的气管往迅速接头上一插就能够将管连结好了，使用时十分方便。图 3-4是安装了带 迅速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。 图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连结和调节原理示意图， 当 A 调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。 从图3-4上能够看到，气缸两头分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感觉靠近开关，如图3-6(a)所示。磁感觉靠近开关的基本工作原理是：当磁性物质靠近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。若在 气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两头位置各安装一个磁感觉式靠近开关，就能够用这两个传感器分别表记气缸运动的两个极限位置。当气 缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感觉式靠近开关就动作并发出电信号。在PLC的自动控制中，能够利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定 工件是否被推出或气缸是否返回。在传感器上设置有LED显示用于显示传感器的信号状态，供调试时使用。传感器动作时，输出信号“1”，LED亮；传感器不动作时，输出信号“0”，LED不亮。传感器（也叫做磁性开关）的安装位置能够调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，抵达指定位置后，再旋紧紧定螺栓。 磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连结到PLC输入公共端，棕色引出线应连结到PLC输入端子。磁性开关的内部电路如图3-6虚线框内所示，为了防备实训时错误接线破坏磁性开关，YL-335A上所有磁性开关的棕色引出线都串连了电阻和二极管支路。因此，使用时若引出线极性接反，该磁性开关不能正常工作。 图3-6 磁性开关内部电路 在底座和装料管第 4层工件位置，分别安装一个漫射式光电开关。 漫射式光电靠近 开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光芒而工作的，由于物体反射的光芒为 漫射光，故称为漫射式光电靠近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且 为一体化构造。在工作时，光发射器始终发射检测光，若靠近开关前方一定距离内没 有物体，则没有光被反射到接收器，靠近开关处于常态而不动作；反之若靠近开关的 前方一定距离内出现物体，只需反射回来的光强度足够，则接收器接收到足够的漫射 光就会使靠近开关动作而改变输出的状态。图3-7为漫射式光电靠近开关的工作原理示意图。 图3-7漫射式靠近开关的工作原理 由此可见，若该部分机构内没有工件，则处于底层和第 4层位置的两个漫射式光电 靠近开关均处于常态；若仅在底层起有 3个工件，则底层处光电靠近开关动作而第 4 层处光电靠近开关常态，表示工件已经快用完了。这样，料仓中有无储料或储料是否 足够，便可用这两个光电靠近开关的信号状态反应出来。在控制程序中，就能够利用该信号状态来判断底座和装料管中储料的情况，为实现自动控制确立了硬件基础。 供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电靠近开关采用 OMRON企业 的E3Z-L型放大器内置型光电开关（细小光束型）。该光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮和显示灯如图3-8所示