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精品文档 精品文档 PAGE PAGE27 精品文档 PAGE V 锁相环基来源理 一个典型的锁相环（PLL）系统，是由鉴相器（PD），压控荡器（VCO）和低通滤波器（LPF）三个基本电路组成，如图1， Ud=Kd(θi–θo) U F= UdF（s） Ui PD LPF VCO Uo θi d o KOUF θo dt 图1 一．鉴相器（PD） 组成鉴相器的电路形式好多，这里仅介绍实验中用到的两种鉴相器。 1．异或门鉴相器 异或门的逻辑真值表示于表 1，图2是逻辑符号图。 输入 输出 A A B F F V 0 0 0 B 0 1 1 1 0 1 1 1 0 表1  _ _ F=AB+AB 图2 从表1可知，如果输入端A和B分别送入占空比为50%的信号波形，则当两者 V 存在相位差θ时，输出端F的波形的占空比与θ相关，见图3。将F输出波形经过积分器平滑，则积分器输出波形的平均值，它同样与θ相关，这样，我们就能够利用异或门来进行相位到电压的变换，组成相位检出电路。于是经积分器积分后的平均值（直流分量）为：  2π A B F θ 图3 U U=Vdd* θ/ (1) Vcc 不同的 θ，有不同的直流分量 Vd。 θ与V的关系可用图4来描绘。 从图中，两者呈简单线形关 1/2Vcc 系： Ud=Kd* θ (2) 1/2π π θ Kd为鉴相灵敏度 图4 1 2．边沿触发鉴相器前已述及，异或门相位比较器在使用时要求两个作比较的信号必须是占空比为50%的波形，这就给应用带来了一些不便。而边沿触发鉴相器是经过比较两输入信号的上跳边沿（或下跳边沿）来对信号进行鉴相，对输入信号的占空比不作要求。 二． 压控振荡器（VCO） 压控振荡器是振荡频次ω0受控制电压UF（t）控制的振荡器，即是一种电压——频次变换器。VCO的特性能够用瞬时频次ω0（t）与控制电 压UF（t）之间的关系曲线来表示。未加控制电压时（但不能认为就是 控制直流电压为0，因控制端电压应是直流电压和控制电压的叠加），VCO的振荡频次，称为自由振荡频次ωom，或中心频次，在VCO线性控制范围内，其瞬时角频次可表示为： o（t）=ωom+K0UF（t） 式中，K0——VCO控制特性曲线的斜率，常称为VCO的控制灵敏度，或称压控灵敏度。 V0640 三． 环路滤波器 这里仅议论无源比率积分滤波器如图 5。 其传达函数为： R1 KF(s) UO(s) s2 1 R2 Ui(s) s(1 2)1 Uo Ui 式中：τ1=R1C C τ2=R2C 图5 四． 锁相环的相位模型及传输函数 i+ e o Kd KF(s) Ko/s - A 图6 图6为锁相环的相位模型。要注意一点，锁相环是一个相位反应系统，在环路中流通的是相位，而不是电压。因此研究锁相环的相位模型便可得环 2 路的完整性能。 由图6可知： （1）当A点断开环路时，锁相环的开环相位传输函数为 KL(S)= o(s) KdKoKF(s) (s) S i （2）环路闭合时的相位传输函数为 H（S） O(S) KdKoKF(S) i(S) S KdKoKF(S) （3）环路闭合时的相位误差传输函数为 He（S）= i(S) o(S)e(S) S i(S) i(S) SKdKoKF(S) 当环路滤波器采用无源比率积分滤波器时，经推导可得： 2 2 (2 n)S n n H（S）= K S2 2 nS 2 n 式中， 2 K ，τ1=R1C, τ2=R2C n 1 2 2 n 1 K2 1 2 1 2 = 1K (2 1),K=KdKo 2 1 2 K 同样可得： S2 n S He(S)= S2 K 2 2 nS n ωn称为系统的固有频次或自然角频次； 称为系统的阻尼系数。 要注意的是上面议论中的 ω指的是输入信号相位的变化角频次， 而不是输入信号本身 的角频次。如输入信号是调频信号，则 ω指的是调制信号的角频次而不是载波的角频次。 五． 锁相环的同步与捕捉 3 锁相环的输出频次（或VCO的频次）ωo能追踪输入频次ωi的工作状态，称为同步状态，在同步状态下，始终有ωo=ωi。在锁相环保持同步的条件下，输入频次ωi的最大变化范围，称为同步带宽，用ωH表示。高出此范围，环路则失锁。 失锁0V656时04，ωoωi，如果从两个方向设法改变ωi，使ωi向ωo靠拢，进而使ωo=（ωi－ωo），当ωo小到某一数值时，环路则从失锁进入锁定状态。这个使PLL经过频次牵引最终致使入锁的频次范围称为捕捉带 ωp。 同步带 ωH，捕捉带 ωp和VCO中心频次ωo的关系如图7。 o - P H 图7 实验原理及步骤 利用CMOS固有的低功耗、宽工作电源、集成度高等特点，能够设计出性能良 好、使用方便的锁相环单片电路。其中 CD4046是一种能工作在