搬运机械手设计毕业设计.pdfVIP

如有你有帮助，请购买下载，谢谢！ 本科毕业设计（论文）说明书 搬运机械手设计 学 院 机电工程学院 专业班级 机械工程及自动化五班 学生姓名 XXXX 学生学号 XXXXXXXXXX 指导教师 XXXX 提交日期 2013 年 5 月 日 毕 业 设 计 （论文） 任 务 书 兹发给 09 级机械（ 5 ） 班学生 xxxx 毕业设计（论文）任务书，内容如下： 1.毕业设计（论文）题目： 圆柱坐标型电、液驱动型搬运机械手设计 2.应完成的项目： （1）调研、搜集整理课题的相关资料，完成外文资料的翻译，确定搬运机械手的 传动方案； （2 ）完成传动机构设计及相关参数的选择； （3 ）完成机械装置相关零件的设计及选型； （4 ）完成机械装置的 3D 装配图设计。 3.参考资料以及说明： （1）机械设计方面的资料及机械设计手册。 （2 ）机器人及机械手设计资料。 （3 ）机械原理方面的资料。 4.本毕业设计 （论文）任务书于 2011 年 12 月 22 日发出，应于 2012 年 5 月 15 日 前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。 专业教研组（系）负责人 审核 2012 年 12 月 24 日 指导教师（导师组负责人） 签发 2012 年 12 月 24 日 1 页 如有你有帮助，请购买下载，谢谢！ 毕业设计（论文）评语： 毕业设计（论文）总评成绩： 毕业设计（论文）答辩小组负责人签字： 年 月 日 页 如有你有帮助，请购买下载，谢谢！ 摘 要 机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬 运物件或操作工具的自动操作装置。 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化， 能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原 子能等部门。 现在的大型制造企业提高生产效率，保证产品质量，普遍重视生产过程的自动化，机 器人自动化生产线的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机器人技术和应用水平在一定 程度上反映了一个国家的工业自动化水平，目前，是主要负责机器人焊接，喷漆，搬运和 堆垛和其他重复性和极其劳动力密集型的工作，工作时普遍采取展示教学和播放方法。 本文将设计一个四自由度机械手，主要功能是搬运。我们将机器人的基地，臂，前臂和机 器人结构设计，然后选择相应的驱动器模式，驱动模式，构建机器人平台的结构 ;。 本文机械手为电、液驱动型， 4 自由度。通过机械设计手册及相关设计资料，计算设 计机械手的造型及部分标准件的选型。绘图使用了