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Profibus － DP 从站的分类 3 、智能从站（ I 从站） 在 PROFIBUS － DP 网络中，某些型号的 CPU 可以作 DP 从站。在 SIMATIC S7 系统中，这些现场设备称为 “智能 DP 从站”，简称为“ I 从站”。智能从站的 输入区域和输出区域必须用 S7 组态软件 HW Config 来定义。 智能 DP 从站提供给 DP 主站的输入 / 输出区域不是实 际的 I/O 模块使用的 I/O 区域，而是从站 CPU 专门用 于通信的输入 / 输出映像区。 Profibus － DP 的运行方式 Profibus － DP 的系统行为主要取决于 DPM1 （ 1 类 DP 主站）的操作状态，这些 状态由本地或总线上的组态设备控制。主要有以下三种状态： 1 、停止状态： DPM1 和 DP 从站之间没有数据传输，有诊断和参数设置功能。 2 、清除（ CLEAR ）状态： DPM1 读取 DP 从站的输入信息，并使输出信息保持 在故障安全状态。 3 、运行状态： DPM1 处于数据传输状态，通过循环数据通信， DPM1 从 DP 从站 读取输入信息并向从站写入输出信息。 DPM1 设备在一个预先设定的时间间隔内，以有选择的广播方式将它的状态 周期性地发送到每个指定的 DP 从站。 如果 DPM1 的数据传输过程中发生错误，例如一个 DP 从站发生故障，且 DPM1 的组态参数自动清除为 1 ， DPM1 立即将所有有关的 DP 从站的输出数据转入清 除状态， DP 从站将不再发送用户数据，然后 DPM1 转入清除状态。如果该参 数为 0 ，在 DP 从站出现错误时， DPM1 仍停留在运行状态，由用户进行处理。 Profibus － DP 网络的组态 在下面的例子中， DP 网络中的主站是 CPU 315 － 2DP ，通过 CPU 内集成的 DP 接口，将 DP 从站 ET200M 连接起来，传输速率为 1.5Mbit/s 。 1 、生成一个 STEP 7 项目，选择 CPU 完成系统硬件组态。 2 、双击 DP 设置 PROFIBUS － DP 参数 3 、组态 ET200M 4 、编写程序并调试。 315 － 2DP ， 问题一、计数器 计数器的存储区 S7CPU 为计数器保留了一片计数器存储区。每个计数 器有一个 16 位的字和一个二进制位，计数器的字用来 存放它的当前计数值，计数器触点的状态由它的位的 状态来决定。用计数器地址（ C 和计数器号，如 C24 ） 来存取当前计数值和计数器位，带位操作数的指令存 取计数器位，带字操作数的指令存取计数器的计数值。 不同的 CPU 支持 32 － 512 个计数器，只有计数器指令 能访问计数器存储器区。 计数器值 计数器字的 0 － 11 位是计数值的 BCD 码，计数值 的范围为 0 － 999 。 计数器值 计数器字的计数值为 BCD 码 127 时，用格式 C ＃ 127 表示 BCD 码 127 ，二进制格式的计数值只占 用计数器字的 0 － 9 位，用某个字来传送计数值， 如 IW0 。 计数器类型 ? S_CU = 加计数器 ( 仅加计数 ) ? S_CD = 减计数器 ( 仅减计数 ) ? S_CUD = 加 / 减计数器 加计数器（ S ＿ CU ） 当“CU”输入端的 RLO 从“ 0 ”变到“ 1 ”时， 计数器的当前值加 1 （最大值 =999). 减计数 当“CD”输入端的 RLO 从“ 0 ”变到“ 1 ”时， 计数器的当前值减 1 （最小值 =0). 加减计数 具有“ CU ”“ CD ” 两个输入端。在设置输入端 S 的 上升沿，用 PV 指定的预置值设置可逆计数器 S － CUD 。复位输入 R 为 1 时，计数器被复位，计数值 被清 0 。在加计数输入信号 CU 的上升沿，如果计数 器值小于 999 ，计数器加 1 。在减计数输入信号 CD 的上升沿，如果计数器值大于 0 ，计数值减 1 。如 果两个计数输入均为上升沿，两条指令均被执行， 计数值保持不变。计数值大于 0 时输出信号 Q 为 1 ， 计数值为 0 时， Q 亦为 0 。 置数计数器 当“S”输入端 RLO 从“ 0 ”变到“ 1 ”时， 计数器就设定为“PV”输入的值。 清零计数器 当“R”输入端 RLO = 1 ，计数器的值置为 0 。 如果复位条件满足，计数器不能置数，也不能计数。 PV 在“PV”输入端，用 BCD 码指定设定值 (0...999) ： ? 用常数 (C#...) ? 通过数据接口用 BCD 格式 CV / CV_BCD 计数器当前值用二进制数或 BCD 数装入累加器，再 传递到其他地址。 输出 Q 计数器状态在输