基于s7200的自动门控制系统设计.docx

PAGE PAGE 10 / 24 学 号 2 0 1 4 2 1 5 9 4 5 《电气控制与 《电气控制与 PLC 》 课 程 设 计 （ 2014 级本科） 题 目： 基于 S7-200 的自动门控制系统设计 学 院： 物理与机 电 工 程 学 院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 张林 指导教师： 盛海龙 职称： 工程师 完成日期： 2017 年 6 月 25 日 课程设计任务书 学 生 姓 名 张林 学 号 2017 年 5 月 2014215945 专 业 方 向 电气工程及其自动化 班 级 14 级 2 班 题 目 名 称 基于 S7-200 的自动门控制系统设计 一、 系统控制要求 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 k2 时，开门执行机构 KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运行。 自动门在开门位置停留 8 秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关 K4 位置时，电机停止运行。 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 在门打开后的 8 秒等待时间内， 若有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时，必须重新开始等待 8 秒后，在自动进入关门过程， 以保证人员的安全通过。 二、设计内容 控制系统硬件设计（包括电气控制主电路、 PLC 输入输出接线图、控制面板元件布置图设计和主要电器元件的选择） ； 控制系统软件设计（包括程序流程图、梯形图设计、仿真调试） ； 撰写课程设计说明书。三、设计要求 设计内容完整，程序正确，满足相应的控制要求； 课程设计说明书应符合相应的撰写规范要求（电气图形符号和文字符号应符合国家标准）； 设计应独立完成，不得抄袭他人，否则以零分计。 四、设计进度安排 星期一上午 熟悉设计任务 星期一下午至星期二 查阅文献资料，进行总体方案设计星期三至星期五 控制系统硬件电路设计 星期一至星期二 完成软件流程图及软件设计 星期三至星期四 软硬件系统调试，写说明书，画图星期五 答辩 指导教师签字： 目录 第 1 章 分析评估及控制任务 5 课题的分析评估 5 课题的控制任务 5 课题内容： 5 控制要求： 6 第 2 章 PLC的选型 7 PLC容量的选择 7 PLC及外设型号的选择 7 第 3 章 功能器件的基本工作原理 10 自动感应门机的基本工作原理 10 自动门的分类 10 限位开关的工作原理 11 光电开关介绍 11 第 4 章 I/O 地址分配 13 第 5 章 电气原理图 14 方案说明 14 程序流程图 15 继电器接触控制图 16 plc 控制输出输入接线 17 第 6 章 系统程序设计 18 梯形图 18 语句表 19 过程分析 20 第 7 章 总结 21 参考文献 22 第 1 章 分析评估及控制任务 课题的分析评估 随着 PLC功能的不断提高和完善， PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。 但 PLC还是有它最适合的应用场合， 所以在接到一个控制任务后， 要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（ PLC，单片机， DCS或 IPC）来完成该任务最合适， 比如仪器及仪表装置， 家电的控制器就要用单片机来做； 大型的过程控制系统大部分要用 DCS来完成。而 PLC最合适的控制对象是： 工业环境较差，而对安全性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入 / 输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。 其实， 现在的可编程控制器不仅处理开关亮， 而且对模拟量的处理能力也很强。 所以在很多情况下， 也可以取代工业控制计算机 （IPC） 作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。 控制对象及控制装置（选定为 PLC）确定后，还要进一步确定 PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况， 能用传感器进行直接测量的参数， 控制逻辑复杂的部分都由 PLC完成。另外， 如紧急情况停车的环节， 对主要控制对象还要加上手动控制功能， 这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。 课题的控制任务 课题内容： 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1，门外光电探测开关 K2，开门到位限位开关 K3，关门到位限位开关 K4，开门执行机构 KM1（使直流电动机正转） ，关门执行机构 KM2（使直流电动机反转）等部件组成。 控制要求： ）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1或 k2 时，开门执行机构 KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关 K3 位置时，电机停止运