机械创新设计(第二章).pptxVIP

第二章 机械创新设计的基础适应;原动机：三相交流异步电动机、单相交流异步电动机、直流 电动机、步进电动机、（电能→机械能）;工作机：指利用原动机提供的动力实现物料或信息的传递，克服外载而作有用机械功的机械。;;水轮发电机;;二、机械运动系统 指机械中的传动机构和工作执行机构，可以是机构的基本型，也可以是机构组合，或组合机构。 1．机构的基本型：指最基本的、最常用的机构型式 主要有以下几种： ;;（3）凸轮机构 ;;;;;; 2．机构的组合：把一些基本机构通过适当的方式连接起来，从而组成一个机构系统，称之为机构的组合。 在机构的组合系统中，各基本机构都保持原来的结构和运动特性，都有自己的独立性。;故机构的分析和设计方法仍然适合机构组合系统中的各机构。 ;例：图2-14 ;三、机械的控制系统： 机械的控制从手工操作向自动化、智能化发展的。 控制方法：机械、 电气、 液压、 气动 综合控制 1．电气控制系统的基本要求： 1）满足机械的动作要求或工艺条件； 2）电气、电子元件合理，工作安全可靠； 3）停机时，控制系统的电子元器件不应长期带电； 4）有较强的抗干扰能力，避免误操作； 5）便于维护与管理、经济指标好； 6）使用寿命长； 7）应设置紧急手动装置。;3．机械控制系统的发展趋势： 应用计算机技术和自动控制技术，控制对象不断增加，控制系统更加复杂、准确。 两类控制对象： （1）位移、速度、加速度、温度、压力……数量的大小 （2）以物体的有、无、动、停……逻辑量 控制方法：开环、闭环 （单变量）反馈控制→现代控制理论（多变量）;;;伺服电动机;第二节 机械系统及其发展;表2-1 机械系统的基本组成形式;3．机械系统的发展 机械技术与电子技术控制技术的结合，机械系统由刚性机械向柔性机械系统演化，使机电一体化的机械系统发展很快 刚性机械系统 图2-18a 改进的刚性机械系统 图2-18b 柔性机械系统 图2-18c 直接驱动式的机械系统 图2-18d;图2-18 机械系统的演变过程框图;第三节 机械运动简图及其结构设计;（1）齿轮的结构设计 齿轮轴 整体式：圆盘状，腹板式，轮副式 图2-19;分体式：齿圈+轮毂 内齿轮的退刀槽 图2-20;（2）凸轮类构件的结构设计 ①按尺寸：凸轮轴，盘状凸轮 ;;图2-22 形封闭凸轮结构示意图;图2-23 双滚子结构示意图;图2-24 圆柱滚子改为圆锥滚子结构示意图;图2-25 滚子结构;图2-26 共轭凸轮的摆动滚子从动件;图2-26 共轭凸轮的摆动滚子从动件;图2-27 曲柄的结构;图2-28 连杆组件;图2-29 转动副的结构示意图;连杆、摇杆：视具体情况设计 （4）块状类构件的结构设计：块状类构件大都作移动，其结构与运动副的结构有关。 3．机械零件组合成构件的方法 组合方法：螺纹联接、焊接、粘接、过盈配合 常见的例子：较大的蜗轮（铸铁轮毂与青铜轮缘组合） 内燃机连杆 滑动轴承座 二、运动副的结构设计 运动副的结构创新设计对提高机械的性能与寿命有重大帮助 1．转动副的结构设计 滚动轴承：机械效率高 滑动轴承：结构简单，形成动压润滑时也有较高的效率 2．移动副的结构设计 高副式移动副：低副式移动副 重力封闭 ： 形封闭;图2-30：a.常见移动副 b.重力封闭 c.重力封闭与形封闭组合 d.重力封闭点接触式 e.柱面移动副 f.带滑键的柱面移动副 g. 形封闭点接触式移动副 h. 形封闭结构 i.滚子与轮轨接触形成的移动副构图 j.滚子与滑槽形成的移动副 3．高副的结构设计 滚子导轨（滚动导轨）代替平面摩擦导轨：滚子直径、宽度、滚子的间距，定位措施等都需进行严格的结构设计。 滚珠丝杠代替普通丝杠也需进行结构设计；;连杆机构设计时要注意的问题 1）各构件的运动不能发生干涉 图2-32 2）在机械平衡的基础上，把安装配重与结构设计一并考虑。 3）机构系统的运动精度。;图2-30 常见移动副的结构示意图;图2-31 低副的高副结构设计;图2-32 双曲柄机构结构设计示例;图2-33 连杆机构安装位置示意图 ;图2-34 连杆机构尺寸对其运动精度的影响;图2-34所示机构中，构件3的位置