仿真机器人教案.pdf

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第一课:教学机器人概述 教学目标: 1. 了解机器人的概念。 2. 了解机器人的分类和用途。 3. 培养对机器人的浓厚兴趣。 教学重点: 培养对机器人的浓厚兴趣。 教学难点: 了解机器人的概念。 教学准备: 机器人仿真环境软件。 教学过程: 一、问题导入 同学们,你们队机器人感兴趣吗你们队机器人了解多少 二、了解机器人 1. 讲授机器人概念 机器人是一种可编程的多功能智能操作机, 或是为了执行不同的 任务而具有电脑控制功能、 可编程实现动作的专门系统。 它是高级整 合控制论、 机械电子、 计算机、材料和仿生学的产物。 在工业、 医学、 农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱 动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 2. 通过图片让同学们了解各种机器人 民用机器人 娱乐用机器人 军事用机器人 科研机器人 三、练习巩固 和同学们一块通过网络了解更多的关于机器人比赛的信息 四、布置作业 设计一个自己想象中的机器人, 画图并用文字说明自己的机器人 有什么功能和特点。 第二课:教学机器人和仿真机器人教学 教学目标: 了解教学机器人的概况。 了解能力风暴教学机器人的身体结构。 了解和应用能力风暴教学机器人的仿真教学环境。 教学重点: 了解和应用能力风暴教学机器人的仿真教学环境。 教学难点: 了解能力风暴教学机器人的身体结构。 教学准备: 机器人仿真环境软件。 教学过程: 一、问题导入 我们没有购买到机器人怎么办我们怎么才能够通过其他渠道学 习和了解机器人。 二、通过网络展示教学机器人概况 随着人工智能技术、 计算机技术等相关技术的发展, 对智能机器 人的研究越来越多。 在教育领域, 许多学校已在学生中开设了机器人 学方面的有关课程或开设了兴趣实践小组。 为了满足这些需要, 人们 专门研制出来了各种适合于教学用的机器人。 三、介绍能力风暴教学机器人情况 在中,有五种型号的机器人: AS-M、AS-MII 、AS-UII 、AS-InfoX 和 AS-InfoM 。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人 是相似的。 感觉器官能力风暴智能机器人的感觉功能, 是由机器人的 传感器实现的。能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种: 红外传感器 红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。 一旦程序中 发出“红外测障”的指令,红外发射器就开始发射红外线。红外线遇 到障碍物会反射回来, 被红外接收器接收, 从而机器人就能判断出障 碍物所在的方位。 碰撞传感器 虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、 后四个方向的碰 撞,型号为 AS-InfoX 的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。 光敏传感器 光敏传感器能够检测光线的强度,检测到的值为 0~255 之间的 整数。光线越亮, 检测到的数值越小; 光线越暗, 检测到的数值越大。 地面灰度传感器 地面灰度传感器能够检测地面的灰度,检测到的值为 0~255 之 间的整数。地面颜色越深, 灰度值越大; 地面颜色越浅, 灰度值越小。 此项功能跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。 声音传感器 声音传感器能够检测声强大小,检测到的值为

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