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IRS100 系列 SCARA 机器人系统快速入门 目 录 1 概述 2 1.1 安全声明2 1.2 相关手册2 2 开箱与搬运 3 2.1 开箱步骤 3 2.2 搬运步骤 6 2.2.1 搬运控制柜 6 2.2.2 搬运机器人本体6 3 固定 8 3.1 固定控制柜 8 3.2 固定机器人底座 8 4 连接 9 4.1 接地要求 9 4.2 电源连接 10 4.3 动力线、编码器接线 10 4.4 示教器接线 11 4.5 用户配线 / 配管 12 4.5.1 配线（电线） 12 4.5.2 配管（空气管） 12 4.6 IO 接线13 4.7 安全接线 13 5 试运行流程 14 1 IRS100 系列 SCARA 机器人系统快速入门 1 概述 1.1 安全声明 危 险 ◆ 如果未遵守产品使用的相关安全要求，将可能造成人身伤亡危险！ ◆ 本入门指导仅包含产品的一般使用指导，请在使用产品前仔细阅读各产品手册里的安全 注意信息，手册获取途径请参考第 2 页上的“1.2 相关手册”。 1） 在安装、操作、维护设备时，请先阅读并遵守机器人本体和控制柜产品手册的安全注意事项。 2） 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护设备时，请遵循设备上标识及手册中说明的 所有安全注意事项。 3） 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作 为所有安全注意事项的补充。 4） 本设备应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发 的功能异常或部件损坏等不在设备质量保证范围之内。 5） 因违规操作设备引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。 1.2 相关手册 表 1-1 相关手册 资料编码 资料名称 下载二维码 《IRS100 系列 SCARA 机器人用户手册 - 机械篇》 《IRS100 系列 SCARA 机器人用户手册 - 电气篇》 《IRS100-20 系列 SCARA 机器人用户手册 - 机械篇》 2 IRS100 系列 SCARA 机器人系统快速入门 资料编码 资料名称