工程力学（静力学与材料力学）（第2版）教学课件第6章 静力学专题.pptVIP

谢传锋:工程力学(静力学) 第六章 静力学专题 §1 重 心 §2 形 心 §3 桁 架 §1 重 心 §2 形 心 §3 桁 架 * 工程力学（静力学与材料力学） 重心概念 物体各部分所受地心引力，组成一空间平行力系，其合力即重力，其作用线即重力作用线。 相对地球处于不同方位的同一物体，相应各重力作用线的汇交点，称为重心。 对于物体的平衡与运动，重心的位置具有重要作用。 重心坐标 r-质量密度 匀质物体： 合力矩定理 匀质物体的重心位置,仅取决于物体的几何形状与尺寸。 例题 试确定图示匀质正圆锥体重心C的位置。 解： 对于几何形体，由匀质物体重心公式计算所得几何对应点，称为形心。 平面图形可视为无限薄板状几何体，其形心即平面图形形心的坐标为 平面图形的形心 厚度为d的板状几何体，其厚度平分面即中面的形心坐标为 形心坐标组合公式 图形 i (i=1,2, …,n) 组合图形形心横坐标为 组合平面图形-由若干简单或典型图形组成的平面图形 Ai -面积 (xi, yi )-形心坐标 例题 图示半圆图形，试计算形心C的纵坐标yC。 解： 例题 试计算图示环形图形形心C的纵坐标yC。 解： 环形图形=大半圆图形-小半圆图形 通过挖除图形以形成目标图形,并将其面积取负值确定几何性质的计算方法,称为负面积法。 桥梁 建 筑 桁架概念 通过铰链连接杆件组成的杆系结构，称为桁架 各杆件间的连接点，称为节点 杆件横截面形心的连接线，称为轴线。 桁架分析基本假设 1.节点为光滑铰链连接 2. 各杆件均为直杆，且其轴线通过铰链中心 3. 所有外力（荷载及支座反力）均作用在节点上 杆件轴线与外力作用线均位于同一平面的桁架，称为平面桁架，否则称为空间桁架。 F1 F2 桁架分析节点法 以节点为研究对象分析杆件内力或约束力的方法。 整体平衡 节点A平衡 节点B平衡 以桁架整体为研究对象,确定支座反力；逐个选节点为研究对象,用汇交力系平衡方程求解；设正法画杆件内力。 桁架分析截面法 以桁架整体为研究对象,确定支座反力;截取多个节点为研究对象,用平面力系平衡方程求解;设正法画杆件内力。 用假想截面截取多个节点为研究对象分析桁架杆件内力或约束力的方法。 利用整体平衡确定支座反力 用假想截面s-s,将桁架切开,选任一部分为研究对象