工程力学（静力学与材料力学）（第2版）教学课件第1章 静力学基础.pptVIP

谢传锋:工程力学(静力学) 第一章 静力学基础 §1 静力学基本概念 §2 工程力学简介 §3 约束与约束力 §4 几种典型约束 §5 受力图 §1 静力学基本概念 力的定义：物体间的相互机械作用。 §2 工程力学简介 §3 约束与约束力 §4 几种典型约束 §5 受力图 本章结束 * 工程力学（静力学与材料力学） 力的作用效应 内效应: 物体的形状或尺寸发生改变即变形。 外效应: 物体运动状态发生改变。 力的三要素 力的大小、方向与作用点 力是矢量,一般用黑体字表示,其模用白体字表示 力的概念 大小：相互机械作用的强度方向：力的作用方位与指向 作用点：力的作用部位 刚体 平衡 力作用下形状与尺寸均不改变的物体，称为刚体。 如果物体的变形不大，或变形对于所研究的问题影响不大，即可将物体抽象为刚体。 物体相对于地面（惯性参考系）处于静止或作匀速直线远动的状态，称为平衡。它是物体远动的一种特殊形式。 等效力系: 对同一刚体产生相同作用效应的两力系 力系定义：作用在同一物体上的一组力 合力与分力: 与一个力系等效的力，称之为合力，而该力系各力则为该合力的分力 力 系 平衡力系: 作用于刚体并使其保持平衡的力系 力系简化: 将作用在刚体上的复杂力系替换为与其等效的简单力系的过程 力系(续) 平面与空间力系: 各力作用线均位于同一平面的力系称为平面力系，否则称为空间力系 汇交与平行力系: 各力作用线汇交于同一点的力系称为汇交力系,各力作用线互相平行的力系称为平行力系 力偶系: 作用在同一物体上的一组力偶 静力学 研究物体（主要是刚体）平衡规律的科学,包括物体受力分析、力系简化与力系的平衡条件。 工程力学包括静力学与材料力学两部分。 材料力学 研究工程零构件（主要是杆件）的变形与失效规律的科学,包括强度失效、刚度失效与稳定性失效。 强度失效-破坏;刚度失效-变形过大;稳定性失效-丧失原有平衡形式。 工程力学 主要研究工程零构件的受力、强度、刚度与稳定性的基本理论与分析方法。 自由体：可以在空间自由运动的物体 非自由体：某些方向的位移受到限制的物体 约 束：使非自由体某些位移受到一定限制的条件。 约束体：对非自由体构成约束的物体。 列车是非自由体 铁轨是约束体 约束力：约束体作用于非自由体的力。 约束力的方向，与所约束位移的方向相反。 铁轨作用在车轮上的力是约束力 主动力：作用在物体上的非约束力。 作用在列车上的重力是主动力 柔索，光滑面，圆柱状铰链，球状铰链，链杆，固定端 柔 索 约 束：限制物体沿柔索伸长方向的位移。 绳索、链条与胶带等柔性带状物,不抗压,不抗弯 约束力：沿柔索中心线、指向背离所连接物体的拉力 摩擦力可忽略不计的面约束，称为光滑面约束。 光滑面约束 约 束：限制物体接触点沿公法线且指向约束方向的位移 约束力：沿公法线方向指向被约束的物体 光滑圆柱类铰链 1. 铰 链 物体间圆柱形孔销连接,简称铰链,摩擦力一般忽略不计. 约 束：限制物体受约束处垂直销钉轴线方位的线位移 约束力：作用线通过且垂直销钉轴线的力F, 也可用互垂分力Fx与Fy表示 光滑圆柱类铰链 2.固定铰支 将铰链用于物体与支承物之间构成的约束,称为固定铰链支座,简称固定铰支。 约 束：限制物体受约束处垂直销钉轴线方位的线位移 约束力：作用线通过且垂直销钉轴线的力，也可用互垂分力Fx与Fy表示 光滑圆柱类铰链 3.活动铰支 可沿固定支承平面滚动的铰链支座，称为活动铰链支座，简称活动铰支。 约 束：仅限制物体受约束处垂直于支承平面的线位移 约束力：作用线垂直于支承平面并指向被连接物 光滑圆柱类铰链 4.径向轴承 5.止推轴承 光滑球铰链 由光滑球与球窝构成的约束,称为球铰。 约 束：限制球心在三维空间任意方向的线位移 约束力：约束力通过球心,并可指向空间任一方向，通常用过球心的三个互垂分力Fx，Fy与Fz表示 链杆约束 两端均为光滑铰链的刚性连接杆，称为链杆。 约 束：两端铰链中心沿其连线方位无相对线位移 约束力：作用在两铰链上的力，沿铰链连线，等值、反向。 链杆本身重量一般忽略不计, 所以属于二力杆,可以是直杆或曲杆。 仅承受两个力且处于平衡状态的构件，称为二力构件或二力杆。二力作用下的刚体，平衡的必要充分条件是二力等值、反向与共线，称为二力平衡原理。 1. 将圆轮单独画出。 实例分析 图示重为W的圆轮，A点由绳AB系住，D点靠在光滑曲面上。试问圆轮受哪些力。 2. 重心C，作用重力W，主