工程力学（静力学与材料力学）（第2版）教学课件第4章 平面任意力系.pptVIP

谢传锋:工程力学(静力学) 第四章 平面任意力系 §1 力的平移定理 §2 平面任意力系的简化 §3 平面任意力系的平衡条件 §4 刚体系平衡与静定、静不定概念 §1 力的平移定理 §2 平面任意力系的简化 §3 平面任意力系的平衡条件 §4 刚体系平衡与静定、静不定概念 本章结束 * 工程力学（静力学与材料力学） 问题：将作用在刚体A点的力，平移至任意点O，需满足何条件 作用在刚体上任一点A的力，可等效地平移至任意点O,但需附加一力偶矩等于该力对O点之矩的力偶, 称为力的平移定理。 平面任意力系向一点简化 与简化中心位置无关 与简化中心位置有关 MO—附加力偶系的合力偶 —原力系的主矢 作用线位于同一平面且任意分布的力系—平面任意力系 MO—原力系对简化中心的主矩 —通过O点的合力矢 主矢与主矩的解析表示式 1. 简化结果分析 力系平衡 力系简化为合力 力系简化为合力，其力矢等于 力系简化为合力偶，其矩等于 2. 3. 4. 固定端约束 约 束—限制杆端横截面A的移动与转动 固定端—使物体一端被刚性夹持或固定的约束 约束力—约束力偶MA与约束力FA 约束力偶MA与约束力FAx与FAy 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的充分必要条件： 于是得 力系主矢与对任意点的主矩均为零 —平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件：力系各力在作用面内两个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零：力系各力对作用面内任一点之矩的代数和等于零。 平面任意力系二矩式平衡方程 连线AB与Ox 轴不垂直 力系向A点简化，得 证明： 可见，满足二矩式平衡方程的力系，必为平衡力系 平面任意力系三矩式平衡方程 A、B与C不共线 满足上述三方程，力系不可能简化为合力偶，只可能简化为合力。 A、B与C三点不共线，合力必为零。 力系平衡。 平面平行力系平衡方程 基本形式（一矩式） AB连线与 力不平行 二矩式 平面平行力系 平面任意力系 力作用线// Oy轴 作用线位于同一平面且相互平行的力系 例题：图示梁,q代表梁单位长度上的载荷,F=ql, M=ql2, 试求固定端A的约束力。 解： 分布载荷用其合力代替, Fq=2ql, 作用在梁中点 固定端约束力为Fax, Fay, MA 例题：图示结构，已知M,P与a，试求各杆约束力。 解：1.画受力图 2.建立平衡方程并求解 刚化原理 若变形体在某力系作用下平衡，则将该物体变成刚体即刚化时，其平衡状态不受影响，称为刚化原理。 本原理所述变形体，既含可变性固体，也泛指非刚体，包括流体与机构等。 刚体系平衡问题 刚体系平衡时，系统中各刚体均平衡。 刚体系平衡时，可将刚体系整体或部分刚体“刚化”，当作单个刚体研究其平衡。 实例分析： 试求支座A与E的约束力 刚体系平衡分析的基本依据： 1. 问题分析 2. 刚体EC的平衡分析 3. 组合刚体ABC的平衡分析 存在主动力与外部约束力，不必画节点B与C处的相互作用力 本问题5个约束力，通过刚体系整体平衡方程不能直接求解 4. 通过刚体系整体，校核所得解是否满足平衡方程 3个平衡方程确定3个未知力 3个平衡方程确定3个未知力 注意 以整个刚体系为研究对象 刚体系平衡分析要点 外力—来自系统外物体的作用力，包括主动力与系统 外部约束力； 研究对象的选择： 当外约束力较少时，宜以系统整体为研究对象，或分别以系统整体以及某个或某些刚体为研究对象；反之，宜以系统各个或某些刚体为研究对象。 系统作用力： 内力—系内刚体间相互作用力即系统内部约束力，在 以系统整体或部分刚体为研究对象时，内力可不必画出。 研究时，宜以作用有主动力的对象入手。 注意，直接相连刚体被分离后，其间相互约束力 静定与静不定概念 仅依靠平衡方程即可确定全部未知力的问题，称为静定问题。反之，称为静不定问题。 未知力数=独立平衡方程数 未知力数独立平衡方程数 例题 图示构架,试求支座、铰链B与D的约束力。 解： 整体3约束力,宜采用从整体到局部的思路求解 1.整体平衡分析 用三力平衡汇交原理求解更简单 2. 局部平衡分析 杆BH： 杆AC： 4个方程确定4个未知力 4个未知力,3个平衡方程 建立1个相关平衡方程 如要确定铰链C的约束力,用另二平衡方程即可。