工程力学（静力学与材料力学）（第2版）教学课件第5章 空间任意力系.pptVIP

谢传锋:工程力学(静力学) 第五章 空间任意力系 §1 力对轴之矩与力矩关系定理 §2 空间任意力系简化 §3 空间任意力系平衡条件 §1 力对轴之矩与力矩关系定理 §2 空间任意力系简化 §3 空间任意力系的平衡条件 本章结束 * 工程力学（静力学与材料力学） 力对轴之矩 Fxy - F在垂直于z轴平面xy上的投影矢量 力F对z轴之矩,等于投影矢量Fxy对O点之矩 力对轴之矩，等于力在垂直于该轴平面上的投影矢量对轴与该平面的交点之矩。 力对坐标轴之矩 力F 对 坐标轴 z之矩 力F 对 坐标轴 y之矩 力F 对 坐标轴 x之矩 在坐标轴上的投影： 矩矢的投影 F对坐标轴之矩： 力对点之矩矢在该点任意轴上的投影，等于此力对该轴之矩，称为力矩关系定理。 在坐标轴上的投影： 由此可见： 力矩关系定理 合力矩定理一般表述 空间汇交力系合力对任一点（或轴）之矩,等于各分力对同一点（或轴）之矩的矢量和（或代数和）。 合力对任一点O之矩矢,等于各分力对同一点之矩矢的矢量和 取任意轴OS, 其单位矢量为uOS 例题：在棱长为 b 的正方体上，作用一力 F，试求该力对三坐标轴以及OA轴之矩。 解： 设沿OA的单位矢量为s，则 空间任意力系向一点简化 MO —附加力偶系的合力偶矩矢 空间任意力系—作用线在空间任意分布的力系 与简化中心位置无关 —原力系的主矢 —通过O点的合力矢 与简化中心位置有关 MO—原力系对简化中心的主矩 主矢与主矩的解析表达式 1. 主矢的解析表达式 2. 主矩的解析表达式 空间任意力系的平衡条件 空间任意力系平衡的必要充分条件是：力系的主矢与对任一点O的主矩均为零。 空间任意力系平衡方程 空间任意力系解析法平衡的必要充分条件是：力系各力在三个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零，力系各力对三坐标轴之矩的代数和分别等于零。 空间平行力系的平衡条件 空间力偶系的平衡条件 解：1.约束力分析 例题：镗刀杆刀尖B位于坐标面Axy,承受切向力Fz、径向力Fy与轴向力Fx，试求根部截面A的约束力。 A端约束力是空间分布力,向截面中心简化后得主矢与主矩,在坐标系Axyz内再分解，得分力FAx,FAy,FAz,分力偶矩MAx,MAy,MAz。 空间任意力系作用下，固定端的约束力可用三个正交约束分力与三个正交约束分力偶表示。 2.约束力计算 空间任意力系6个平衡方程，解6个未知约束力 例题 匀速转动齿轮轴,已知Fy ,Fz ,F‘y，试求轴承约束力。 解： 将各力平移至齿轮轴的轴线，得轴的受力图