工程力学（静力学与材料力学）（第2版）教学课件第3章 力偶系.pptVIP

谢传锋:工程力学(静力学) 第三章 力偶系 §1 力对点之矩与合力矩定理 §2 力偶矩矢与力偶的性质 §3 力偶系的合成与平衡条件 §1 力对点之矩与合力矩定理 §2 力偶矩矢与力偶的性质 §3 力偶系的合成与平衡条件 本章结束 * 工程力学（静力学与材料力学） 平面力对点之矩 力F与点O位于同一平面。 平面力F使刚体绕矩心O的转动效应，用力与力臂的乘积度量，称为平面力对点之矩，即 平面力对点之矩是代数量，使刚体绕矩心沿逆时针方向转动者为正，反之为负。 点O称为矩心，矩心至力F作用线的垂直距离d，称为力臂。 力对点之矩矢 空间力系各力，使刚体绕同一点转动的转轴方位不同, 力对点之矩应该用矢量表示，即力对点之矩矢。 力对点之矩矢，等于力作用点对于矩心的矢径与该力的矢量积，是过矩心的定位矢量。 r-A点对于O点的矢径 合力矩定理 汇交力系合力对任一点之矩矢，等于各分力对同一点之矩矢的矢量和，称为合力矩定理。 汇交力系（ ） 合力FR,则 力 偶 力偶-等值、反向、作用线平行的力F与F’组成的力系, 并用（F,F’）表示。 力偶作用面-两力作用线所在平面 力偶臂-两力作用线间垂直距离d 力偶系-作用于刚体上的一组力偶 平面力偶系-各力偶作用面的方位相同的力偶系 空间力偶系-各力偶作用面的方位不完全相同的力偶系 力偶矩矢 ?力偶矩矢与矩心位置无关,是自由矢量 力偶（F, F’）对任一点O的矩矢 -力偶矩矢 ?力偶矩矢⊥力偶作用面 ?力偶矩矢的模-力偶矩 力偶的等效条件 作用于刚体上的两个力偶等效的条件是力偶矩矢相等，即两个力偶矩矢相等的力偶等效。 力偶的性质 性质一 力偶不能与一个力等效,也不能与一个力平衡。 性质二 力偶可在其作用面或平行平面内任意移动,而不改变力偶对刚体的作用效应。 性质三 只要力偶矩矢的大小与方向不变,即使改变力与力偶臂的大小，均不改变力偶对刚体的作用效应。 力偶系的合成 刚体上两个力偶,力偶矩矢 空间力偶系可合成为一合力偶，其力偶矩矢等于系内各分力偶矩矢的矢量和 。 转换至A与B点,得 形成M 平衡的必要充分条件: 空间力偶系的平衡方程： 平面力偶系的平衡方程： 力偶系的平衡条件 作用于刚体上的力偶系合成为一力偶 例题：机构平衡，已知M1，试求M2。 解：杆OA承受已知主动力,首先研究 2.杆BC受力分析 FA?BC, FO // FA FO 与 FA形成力偶 F’A?BC, FC与F’A形成力偶, 1.杆OA受力分析