工程力学（静力学与材料力学）（第2版）教学课件第2章 汇交力系.pptVIP

谢传锋:工程力学(静力学) 第二章 汇交力系 §1 汇交力系合成的几何法 §2 汇交力系合成的解析法 §3 汇交力系的平衡条件 §1 汇交力系合成的几何法 §2 汇交力系合成的解析法 §3 汇交力系的平衡条件 本章结束 * 工程力学（静力学与材料力学） 平面汇交力系—各力作用线位于同一平面的汇交力系 空间汇交力系—各力作用线不位于同一平面的汇交力系 汇交力系与共点力系 共点力系—具有共同作用点的汇交力系 汇交力系—各力作用线汇交于同一点的力系 力的可传性 作用在刚体上的力，可沿其作用线移动至刚体任一点，对刚体的作用效应不变，称为力的可传性原理。 刚体作用力的三要素：大小、方向、作用线。 只需表示作用线、无需表示作用点的矢量，称为滑移矢量。 作用于刚体上力是滑移矢量。 力多边形法则 汇交于A点，求其合力矢 力系各力矢首尾相接构成的多边形，称为力多边形 力多边形的始点指向终点的封闭边，代表合力矢 转换为共点力系 利用力多边形确定合力矢的方法，称为力多边形法则 结论：汇交力系一般合成为一个作用线通过汇交点的合力，其力矢可用该力系力多边形的封闭边表示, 即合力矢等于力系各力的矢量和 — 汇交力系 画力多边形 ,于是得 汇交力系合成的几何法 1.力在轴上的投影 2.力在平面上的投影 力在轴与平面上的投影 FP—P平面的投影矢量 Fx—沿轴正向者为正 力在直角坐标轴上的投影 力的解析表示式 汇交力系合成的解析法 汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡的必要充分条件，力系的合力矢为零 在几何方面，即要求力系各力矢构成的力多边形封闭边的长度为零。 汇交力系几何法平衡的必要充分条件，力多边形封闭。 汇交力系平衡的解析条件 空间汇交力系平衡方程 平面汇交力系平衡方程 汇交力系平衡的必要充分条件，力系的合力矢为零 汇交力系解析法平衡的必要充分条件是：力系各力在三个直角坐标轴上投影的代数和分别等于零。 当刚体在互不平行、且二力汇交的三力作用下平衡时，三力作用线必共面且汇交，称为三力平衡汇交定理。 三力平衡汇交定理 F1与F2 形成合力FR1，显然，三者共面。 二力平衡，F3与FR1必共线。 可见，F1，F2与F3 既汇交，且共面。 例2-1 圆柱O重W，搁在墙面与夹板间。接触点A与B处均光滑，试求圆柱对墙面与夹板的压力。 解： 圆柱平衡 W,FA与FB构成封闭三角形 过b画水平直线,过a画30o斜直线，得交点c 例2-2 图示吊挂，吊重P，试求杆OA,OB与绳OC所受之力。 解： 校核