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工程力学 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社 ——教学课件 杜建根 2021年1月 本课件在运行时需安装以下软件：1.flash播放器。 2.暴风影音播放器。 3.公式编辑器（Mathtype6.0） 使用说明 绪 论 第一篇 刚体静力分析 第一章 刚体静力分析基础 第二章 力系的平衡方程及其应用 第二篇 杆件承载能力分析 第三章 杆件基本变形时的内力分析 第四章 杆件的应力与强度计算 第五章 杆件的变形与刚度计算 第六章 压杆的稳定性计算 课程内容 绪 论 一、工程力学的任务和性质 二、工程力学的研究对象、模型 三、构件变形的基本形式 四、工程力学的主要内容 五、工程力学的研究方法 一、工程力学的任务和性质 工程力学是研究物体机械运动一般规律和构件承载能力的科学。 机械运动是物体在空间的位置随时间的变化。 构件的承载能力是指构件在确定的外力作用下安全正常的工作能力。 图a所示为桥式起重机的主梁、吊钩、钢丝绳等构件； 图b所示为悬臂吊车架的横梁AB，斜杆CD等构件。 各种机械或结构都是由若干个基本的零、部件按照一定的规律组成的，组成机械或结构的基本零、部件统称为构件。 1.构件 变速箱及其各组成构件 连杆及其各组成构件 起重机及其各组成构件 机械手及其各组成构件 2.构件的失效形式 构件在确定的外力作用下丧失正常功能称为失效。工程构件的失效形式主要有强度失效、刚度失效和稳定失效等。 强度失效是指构件在外力作用下发生塑性变形或断裂。 刚度失效是指构件在外力作用下产生过量的弹性变形。 稳定失效是指构件在某种外力作用下突然丧失原有的平衡形式。 强度失效 齿轮轮齿的折断 美国的Tacoma老桥于1940年11月7日因风力引起的振动而产生断裂。 强度失效 刚度失效 机床主轴的变形 刚度失效 稳定失效 稳定失效 千斤顶 摇臂 气阀 挺杆 稳定失效 对构件承载能力：强度、刚度、稳定性 强度：构件在外载作用下，具有足够的抵抗破坏的能力（不断裂或不产生塑性变形）。例如储气罐不应爆破，机器中的齿轮轴不应断裂失效等。 刚度：构件在外载作用下，具有足够的抵抗变形的能力（不产生过量的弹性变形）。如机床主轴变形不应过大，否则影响加工精度。 稳定性：构件具有足够的保持其原有平衡状态的能力。如千斤顶的螺杆、内燃机的挺杆等。 3.工程力学的任务 研究构件的受力与平衡规律，研究构件的强度、刚度和稳定性及材料的力学性能，为合理解决工程构件设计中安全与经济之间的矛盾提供基础理论、设计方法。 如下几种典型机构，设计时： 机构1 机构2 为构件选择合适的材料、合力的截面形状和尺寸 分析各构件的受力 利用平衡条件求出未知的约束力 分析各构件的变形、失效规律 二、工程力学的研究对象、模型 工程力学主要研究杆类构件，简称为杆件。 杆件的几何特征是长度方向的尺寸远大于横向尺寸。 杆件的几何形状用横截面和轴线表示，横截面是与轴线垂直的截面；轴线是横截面形心的连线。 轴线axis 横截面cross section 形心 1.工程力学的研究对象 轴线为曲线的杆称为曲杆，轴线为直线的杆称为直杆，各横截面相同的杆称为等截面杆。本课程主要研究等截面的直杆，简称为等直杆。 变截面杆 等截面杆