第6章PWM控制技术概要.docVIP

龙岩学院《电力电子技术》校级精品课 ——————第 6 章 PWM 控制技术 第 6 章 PWM 控制技术 主要内容： PWM 控制的基本原理、控制方式与 PWM 波形的生成方法， PWM 逆变电路的谐波分析， PWM 整流电路。 重点： PWM 控制的基本原理、控制方式与 PWM 波形的生成方法。 难点： PWM 波形的生成方法， PWM 逆变电路的谐波分析。 基本要求：掌握 PWM 控制的基本原理、控制方式与 PWM 波形的生成方法，了解 PWM 逆变电路的谐波分析，了解跟踪型 PWM 逆变电路，了解 PWM 整流电路。 PWM （Pulse Width Modulation）控制 —— 脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽 度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。第 3、4 章已涉及这方面内容 : 第 3 章：直流斩波电路采用，第 4 章有两处： 4.1 节斩控式交流调压电路， 4.4 节矩阵式变频电路。 本章内容 PWM 控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是 PWM 型， PWM 控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。本章主要以逆变电路为控制对象来介绍 PWM 控制技术，也介绍 PWM 整流电路 1 PWM 控制的基本原理 理论基础： 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。 图 6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 面积等效原理： 分别将如图 6-1 所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节（ R-L 电路）上，如图 6-2a 所示。其输出电流 i(t) 对不同窄脉冲时的响应波形如图 6-2b 所示。从波形可以看出，在 i(t) 的上升段，i(t) 的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄， 各 i(t) 响应波形的差异 物理与机电学院电气教研组 131 龙岩学院《电力电子技术》校级精品课 ——————第 6 章 PWM 控制技术 也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应 i(t) 也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各 i(t) 在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。 图 6-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波 N 等分，看成 N 个相连的 脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积（冲 量）相等，宽度按正弦规律变化。 SPWM 波形 —— 脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的 PWM 波形。 图 6-3 用 PWM 波代替正弦半波 要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 物理与机电学院电气教研组 132 龙岩学院《电力电子技术》校级精品课 ——————第 6 章 PWM 控制技术 等幅 PWM 波和不等幅 PWM 波： 由直流电源产生的 PWM 波通常是等幅 PWM 波，如直流斩波电路及本章主要介绍的 PWM 逆变电路， 6.4 节的 PWM 整流电路。输入电源是交流，得到不等幅 PWM 波，如 4.1 节讲述的斩控式交流调压电路， 4.4 节的矩阵式变频电路。基于面积等效原理，本质是相同 的。 PWM 电流波： 电流型逆变电路进行 PWM 控制，得到的就是 PWM 电流波。 PWM 波形可等效的各种波形： 直流斩波电路：等效直流波形 SPWM 波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和 SPWM 控制相同，也基于等效面积原理。 2 PWM 逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用 PWM 技术。逆变电路是 PWM 控制技术最为重要 的应用场合。本节内容构成了本章的主体 PWM 逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的几乎都是电压型。 （ 1）计算法和调制法 1、计算法 根据正弦波频率、 幅值和半周期脉冲数， 准确计算 PWM 波各脉冲宽度和间隔， 据此控 制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需 PWM 波形。 缺点：繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化 2、调制法 输出波形作调制信号， 进行调制得到期望的 PWM 波；通常采用等腰三角波或锯齿波作 为载波；等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称；与任一 平缓变化的调制信号波相交，在交点控制器件通断，就得宽度正比于信号波幅值的脉冲， 符合 PWM 的要求。 调制信号波为正弦波时，得到的就是 SPWM 波；调制信号不是正弦波，而是其他所需 波形时，也能得到等效的 PWM 波。 结合 IGBT 单相桥式电压型逆变电路对调制法进行