PLC技术应用13项目十三：基于西门子PLC及现场总线的多维机械手控制4实施手册(照片).docVIP

项目实施任务书 基于西门子PLC及现场总线的多维机械手控制 项目描述 请按照如下装配实物效果图，严格依据西门子模块的装配工艺要求，完成S7-300PLC与多维机械手的接线，并通过编程实现对其控制。 实施要求： 1、3-4人为一个小组，每个小组设一个负责人。 2、提供完整的工具一套，请认真寻找、妥善使用并保管好。 3、实施过程中，严格按照西门子模块安装工艺要求。 4、为了保证设备的在整个过程中设备的安全、人生安全，至少有2到3名老师参与现场装配指导。 目标： 通过本次控制单元的装配操作，要求学员能够： 1. 掌握西门子S7-300 PLC和多维机械手的机械结构特征及安装方法。 2. 掌握wincc的硬件组态。 4. 掌握wincc软件对s7-300PLC的组态方法。 5. 掌握wincc软件对s7-300PLC的编程方法。 项目资讯 1 如何实现对多维机械手的控制，方法有哪些 2、西门子S7-300PLC与多维机械手的连接连接过程中要注意什么 3、使用wincc软件对做硬件组态需要注意什么？ 4、如何在wincc软件中操作PLC 5、如何排除现场总线通信过程中的故障？ 装配准备 一、设备明细表 请根据装配要求，列出设备清单。 二、 仪表与工具 在装配之前应准备好以下仪表与工具： （1）仪表：万用表。 （2）工具：十字螺丝刀、一字螺丝刀、剥线钳等。 （3）连接线，MPI通信电缆 （4）装有step7软件的PC机一台，立体仓库设备。 三、 教学材料 （1）教材：《西门子S7-300 PLC应用技术》 （2）教学资源：教学课件、西门子模块使用说明书等 项目装配 一、模块清点及识别 在装配之前，检查应有的模块清单。 二、模块摆放 根据西门子S7-300模块的工艺要求与规定，在面板上摆放好相关模块，并做到挂接良好，指导老师在做好组织监督及检查工作。 三、 设备连接 做好模块布局后，即进行与多维机械手的连接，安装过程中指导老师现场指导，发现问题及时纠正，以防学生损坏设备。在安装完成后，在指导老师准确示范的前提下，学生进行电源线的连接，在接线过程中，教师认真检查后，才允许学生上电。 四、设备组态 使用wncc软件完成对设备的组态，并对其设置监控点监控调试。 五、通信检查 通过触发触点，观察多维机械手的的运行效果 六、书写项目实训报告 书写本项目的实训报告，并总结体会心得。 总结与提高 一、自我总结 1. 请总结你在整个任务完成过程中做得好的是什么？还有什么不足？有何打算？ 2. 你在整个任务完成过程中出现了哪些问题？你是如何解决的？你还有什么问题不能解决？ 二、拓展提高 1、通过查找资料等方式，了解西门子其它扩展模块的基本特性。 2、查找资料，了解目前主流的小型控制系统的组成方式？ 3、归纳出重要的自动化领域的主流监控设备。 考核与评价 1．自我评价 个人签字： 日期： 2．组长评价 组长签字： 日期： 3．教师评价 教师签字： 日期：