上海地澳自动化科技有限公司变频器培训资料.pptxVIP

上海地澳自动化科技有限公司; 1、变频器的概念;2、变频器的发展历程 ;(1)变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。 (2)20世纪60年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管 及其升级产品。 (3)20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWMVVVF)调速的  研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善 使得各种优化算法得以容易的实现。 (4)20世纪80年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应 用。 (5)步入21世纪后，国产变频器逐步崛起。;(1)欧美一线品牌：ABB、西门子、SEW、伦次、施耐德、CT 、科比、欧陆、GE、瓦萨、丹弗斯、AB、安萨尔多、艾 默生等几十个； (2)日本品牌：富士、三菱、安川、欧姆龙、松下、东芝、东 川、三肯、日立、东洋等几十个； (3)韩国台湾品牌：欧林、台达、东达、普传、东凌、利佳、 三基、动力、东元、三川、台安、收获等上百个品牌；;(4)国产品牌：普传、佳灵、艾默生、康沃、风光、森兰、易 能、海丽普、日业、乐邦、科母龙、星河、阿尔法、先行、 时代、惠丰、富陵、安邦信、德力西、利德华福、动力源、 和平、英威腾、汇川、合康、蓝海华腾、荣信、三环、智 光、正玄、港蓝、赛普传、思瑞、明阳、正泰、韦尔、等 等上百个品牌； ;4、变频器的主要控制方式 ;第三代 以矢量控制（磁场定向法）又称VC控制(西门子代表); ; 第一代 以U/f = C，正弦脉宽调制(SPWM) 特点：控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。这种控制方式在低频时，由于输出电压较小，受定子电阻压降的影响比较显著，故造成输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，但系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。 ; 第二代 以电压空间矢量（磁通轨迹法），又称 SVPWM 控制方式。 特点 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形。以内切多边形逼近圆的方式而进行控制的。经实践使用后又有所改进：引???频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流成闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 ; 第三代 以矢量控制（磁场定向法）又称VC控制 特点 矢量控制变频调速的做法是：将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic、通过变换等效成两相静止坐标系下的交流电流，再通过按转子磁场定向旋转变换等效成同步旋转坐标系下的直流电流（相当于直流电动机的励磁电流和电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。 ; 矢量控制的实质是将交流电动机等效直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。然而转子磁链难以准确观测，以及矢量变换的复杂性，实际效果不如理想的好。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。 缺点：然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。?;第四代 以直接转矩控制，又称DTC控制 直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的转矩，采用定子磁场定向，借助于离散的两点式调节产生PWM 波信号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省去了复杂的矢量变换与电动机的数学模型简化处理，没有通常的PWM 信号发生器。它的控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确 ; 转矩控制的优越性：转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息；控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好；所引入的定子磁键观测器能很容