创客技术初识工业机器人的作业示教认识和使用示教器--教学设计.doc

国家级职业教育创新创业教育教学资源库 认识和使用示教器 大家好，这节课我们来认识和学习示教器的使用，通过这节课的学习希望大家对示教器有一个很好的掌握。 工业机器人自身没有运动操作系统，它所有的在线操作和自动运行基本都是通过示教器来完成的,而示教器主要由显示屏和各种操作按键组成；为了更好的操作机器人投入生产中，了解示教器的各个按键的功能与操作方法、熟悉如何在液晶屏上操作就成了使用示教器操作机器人的基本前提。 这是工业机器人行业四大巨头的最新示教器产品的实物图。 示教器的按键设置主要包括【急停键】、【安全开关】、【坐标选择键】、【轴操作键]/【Jog鍵】、【速度鍵】、【光标键】、【功能键】、【模式旋钮】等,这个表描述的就是各按键的功能。 而示教器的显示屏多为彩色触摸显示屏,它能够显示图像、数字、字母和符号并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，操作者可以通过按键或用直接触屏的方式选中对象。它主要分为4个显示区： （1）菜单显示区。显示操作屏主莱单和子菜单。 （2）通用显示区。在通用显示区,可对作业程序、特性文件、各种设定进行显示和编辑。 （3）状态显示区。显示系统当前状态,如动作坐标系、机器人移动速度等。显示的信息根据控制柜的模式(示教或再现)不同而改变。 （4）人机对话显示区。在机器人示教或自动运行过程中,显示功能图标以及系统错误信息等。 好了，这节课我们就学到这里，再见！