创客技术搬运机器人搬运机器人技术的新发展——传感技术.doc

国家级职业教育创新创业教育教学资源库 搬运机器人技术的新发展——传感技术 大家好，这节课我们来学习搬运机器人技术的新发展——传感技术。 随着制造生产的繁重化和人口红利的逐渐消失,众多企业已经被逼迫要向无人化、自动化、柔性化转型,追求生产产品的高精度和质量的优越性了。而传感技术应用到搬运机器人中,极大地拓宽了搬运机器人的应用范围,提高了企业的生产效率,保证了产品质量的稳定性和可追溯性。图中这是带有视觉系统和立体传感器的搬运系统。 搬运机器人视觉传感系统 搬运机器人传感系统的工作流程是怎样的呢？ 搬运机器人传感系统的流程是：视觉系统采集被测目标的相关数据,控制柜内置相应系统进行图象处理和数据分析,转换成相应的数据量,传给搬运机器人,机器人以接收到的数据为依据,进行相应作业。 如这张图中展示的，通过携带立体传感器机器人可以搬运杂乱无章的部件,并简化排列工序。 小型工件的散堆拾取 为什么传感器在机器人的生产作业如此重要呢？ 因为带有传感器的搬运机器人生产节拍稳定,产品质量高,产品周期明确,生产安排容易控制。正因为如此，机器人与传感系统的使用大大降低了人工对产品质量和稳定性的影响,保证了产品的一致性。 好了，这节课我们就讲到这里，再见！