第5章：任务间通信.pptVIP

（六）信号量 程序样例 — 对共享资源的竞争访问 改进的方法 使任务申请Blk失败时挂起，有缓冲区被释放时使优先级最高的任务就绪 优点：大大提升CPU使用效率， 避免任务做“无用功” 如何实现？ （六）信号量 程序样例 — 对共享资源的竞争访问 使用信号量 OS_EVENT *pevent = NULL; pevent = OSSemCreate( 8 ); void* IReqBlk( void ) { void * p = NULL; INT8U err; OSSemPend( pevent, 0, err); p = ReqBlk( ); if(p) { return p; } return NULL; } void IFreeBlk(void *p) { FreeBlk(p); OSSemPost( pevent ); } 在任务中申请/释放缓冲区时， 调用该函数对即可 （六）信号量 程序样例 — 临界区保护（互斥） 程序场景及功能描述 系统中设有全局数据区，用于存放运行参数 任务1对参数进行设置 其他任务读取参数并根据参数运行 任务1在设置参数时其他任务不允许读取参数以免数据错误 （六）信号量 程序样例 —临界区保护（互斥） 程序实现 struct { ... } Parameters OS_EVENT *pevent = NULL; pevent = OSSemCreate( 1 ); void Task1( void ) { INT8U err; OSSemPend( pevent, 0, err); /* Set Parameters 临界区*/ OSSemPost( pevent ); } void TaskN( void ) { INT8U err; OSSemPend( pevent, 0, err); /* Read Parameters 临界区*/ OSSemPost( pevent ); } 也可用互斥型信号量实现， 关于uC/OS-II中的互斥信号量请参看教材！ （六）信号量 程序样例 — 任务间同步 程序场景及功能描述 任务1运行至A处，生成数据并写入全局数据区 任务2等待任务1完成写入操作后开始运行，从全局数据区中读出数据进行后续操作 任务2需等待任务1发出信号后方能继续运行，即任务2与任务1同步 （六）信号量 程序样例 —任务间同步 程序实现 struct { ... } Parameters OS_EVENT *pevent = NULL; pevent = OSSemCreate( 0 ); void Task1( void ) { INTU8 err; /* Set Parameters */ OSSemPost( pevent ); } void Task2( void ) { INTU8 err; OSSemPend( pevent, 0, err); /* Read Parameters 继续运行 */ } 任务2先运行至此挂起 发出信号同步任务2 在uC/OS-II中也可采用事件标志 进行同步，请参看教材！ （六）信号量 代码实现 OSSemCreate } return (pevent); (7) } OSEventWaitListInit(pevent); (6) pevent-OSEventCnt = cnt; (5) pevent-OSEventType = OS_EVENT_TYPE_SEM; (4) if (pevent != (OS_EVENT *)0) { (3) OS_EXIT_CRITICAL(); } OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList-OSEventPtr; if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { (2) pevent = OSEventFreeList; (1) OS_ENTER_CRITICAL(); OS_EVENT *pevent; { OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt) 初始化一个事件控制块。当创建一个信号量、邮箱或消息队列时，相应的创建函数会调用该函数对ECB的内容进行初始化，将OSEventGrp和OSE