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实用文档 实验一 基本指令练习 实验学时： 3 实验目的： 1）掌握基本指令的功能。 2）更好地理解自锁与互锁，逻辑关系以便使用。 3）掌握编程软件环境的基本操作，检查、修改和调试方法。 实验原理： 该系列可编程序控制器的常用基本指令有 10 条。先简要介绍如下： 1）线圈（ Coils） 线圈（输出）也是梯形图的重要组成元件，它代表着输出或内部变量。一个 线圈代表一个动作。 它的左边必须有布尔元件或一个指令块的布尔输出。 线圈又 分为以下几种类型： 1．直接输出（ Direct Coil ） 直接输出元件如图 2-1-1 所示： 图 2-1-1 直接输出元件 左连接件的状态直接传送到右连接件上， 右连接件必须连接到垂直电源轨上， 除非是平行线圈。 2．反向输出（ Reverse Coil） 反接输出元件如图 2-1-2 所示： 图 2-1-2 反接输出元件 左连接件的反状态直接传送到右连接件上，右连接件必须连接到垂直电源轨 上，除非是平行线圈。 3．上升沿输出（ Pulse Rising Edge Coil） 上升沿输出元件如图 2-1-3 所示： 图 2-1-3 . 上升沿输出元件 当左连接件的布尔状态由假变真时，右连接输出变量将被置1，其他情况下 输出变量将被复位。 4．下降沿输出（ Pulse Falling Edge Coil） 下降沿输出元件如图 2-1-4 所示： 图 2-1-4 . 下降沿输出元件 当左连接件的布尔状态由真变假时，右连接输出变量将被置1，其他情况下 输出变量将被复位。 . 实用文档 5．置位输出（ Set Coil）与复位输出（ Reset Coil） 置位和复位输出元件如图 2-1-5 所示： 图 2-1-5 置位和复位元件 置位：让线圈处于导通状态。其功能：驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态。 复位：让线圈处于断开状态。 2）接触器（ Contacts） 接触器在梯形图中代表一个输入的值或是一个内部变量，通常相当于一个开 关或按钮的作用。 1．直接连接（ Dirtect Contact） 直接连接如图 2-1-6 所示。 图 2-1-6 直接连接 左连接件的输出状态和该连接件的状态取逻辑与，即为右连接件的状态。 2．反向连接（ Reverse Contact） 反向连接如图 2-1-7 所示。 图 2-1-7 反向连接 左连接件的输出状态和该连接件的状态的布尔反状态取逻辑与，即为右连接 件的状态。 2．上升沿连接（ Pulse Rising Edge Contact） 上升沿连接如图 2-1-8 所示。 图 2-1-8 上升沿连接 当左连接件的状态为真时，如果该上升沿连接代表的变量状态由假变真，那 么右连接件的状态将会被置 1，这个状态在其他条件下将会被复位。 3．下降沿连接（ Pulse Falling Edge Contact） 下降沿连接如图 2-1-9 所示。 图 2-1-9 下降沿连接 当左连接件的状态为真时，如果该下降沿连接代表的变量状态由真变假，那 么右连接件的状态将会被置 1，这个状态在其他条件下将会被复位。 实验器材（设备、元器件）： 1）装有 CCW 软件的 PC 机一台 2） PLC 实验箱一台 3）导线若干 实验内容： . 实用文档 1） 设计一个自锁装置 2） 按下图，设计一个控制电机正反转的装置 3） 按下图，完成小车自动往返 4） 设有一个知识竞赛抢答装置，提出如下控制要求： 主持人用一个开关控制 3 个抢答桌，参赛者若要回答主持人所提出的的问题时需要抢先按 下桌上的按钮。 主持人说出题目后， 谁抢先按下桌上的按钮谁的桌上的灯即亮。 这时主持人 按控制按钮后灯才会熄灭，否则一直亮着。 3 个抢答桌上的按钮作如下安排：一个抢答桌上是儿童组，桌上有两个按钮，并联形式，无论按按下那一只，桌上的灯都会亮；第二个抢答 组是大学生组，桌上也只有两个按钮，串联形式，只有两个按钮都按下，桌上的灯才会亮；第三抢答组是中学生组，桌上只有一个按钮，且只有一个人，一按灯即亮。 实验步骤 1.检查计算机与 PLC 、 PLC 与实验箱连线，确保连接良好； 2.接通 PLC 电源，接实验箱电源； 3.开启计算机，启动一体化编程组态软件 CCW ； 4.在一体化编程组态软件 CCW 中创建项目： 5.在一体化编程组态软件 CCW 中编辑梯形图程序； 6.对梯形图程序进行合法性检查； 7.若程序无错，则将控制程序下载到 PLC ； 8.联机运行 PLC 程序； 9.编程确定实验线路连接情况： 10.按实验内容要求进行设置或改变输入信号等操作； 11.观察实验对象是否达到控制要求； 12.观察记录实验现象：若实验未达控制要求则分析、发现问题并停止程序运行。若是程序 错则回到步骤（７）