工业机器人与智能视觉系统应用实训平台设备清单.docx

欢迎下载支持，谢谢！ 欢迎下载支持，谢谢！ PAGE PAGE 1 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台设备清单 一、项目名称： 工业机器人与智能视觉系统应用实训平台。二、项目来源： 125 高水平示范校绩效奖励项目。 三、具体内容： 1、产品概述 本设备包含六自由度工业机器人、 智能视觉检测系统、 RFID 数据传输系统、 PLC 控制系统及一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行检测、分拣、搬运、组装、存储等操作。 该平台各组件均安装在型材桌面上， 机械结构、 电气控制回路、 执行机构完全独立， 采用工业标准件设计。 通过此平台可以进行机械组装、 电气线路设计与接线、PLC 编程与调试、智能视觉流程编辑、工业机器人编程与调试、 RFID 数据传输应用等多方面训练， 适合职业院校、 技工学校自动化类相关专业 《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》 等课程的实训教学， 适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。 2、技术性能 1. 输入电源：单相三线～ 220V ±10% 50Hz 2. 工作环境：温度 -10℃～ +40℃ 相对湿度≤85% （25 ℃） 海拔＜ 4000m 3. 装置容量：＜ 1.5kVA 4. 实训平台尺寸： 2000mm ×1200mm ×1500mm 5. 控制柜尺寸： 600mm ×600mm ×1400mm 6. 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准3、设备结构与组成 该实训平台由三菱 RV-3SD 六自由度工业机器人系统、欧姆龙智能视觉检 测系统、可编程控制器（ PLC）系统、 RFID 数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、 废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。 三菱 RV-3SD 六自由度工业机器人系统 由机器人本体、 机器人控制器、 示教单元、 输入输出信号转换器和抓取机构组成，装备多种夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、 装配、打磨、测量、拆解等操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进 行实时检测操作。 机器人本体由六自由度关节组成， 固定在型材实训桌上， 活动范围半径大于 形式单位机种动作自由度规格值6 形式 单位 机种 动作自由度 规格值 6 轴标准规格 6 安装姿势 地板、垂吊 构造 驱动方式 垂直多关节型 AC 伺服马达 (J1 ～J3 、J5 轴附刹车 ) 位置检出方式 绝对型编码器 Upper arm 手臂长 Fore arm mm mm 245 270 (J1) 340 （ -170 ～ +170 ） (J2) 225 （ -90 ～ +135 ） (J3) 191 （ -20 ～ +71 ） 动作范围 度 (J4) 320 （ -160 ～ +160 ） (J5) 240 （ -120 ～ +120 ） (J6) 720 （ -360 ～ +360 ） 最大速度 (J1) 度/秒 250 (J2)187(J3)250 (J2) 187 (J3) 250 (J4) 412 (J5) 412 (J6) 660 最大合成速度 mm/sec 5500 最大 3.5 额定 3 位置往返精度 周围温度 mm ℃ ±0.02 0～ 40 本体重量 kg 37 (J4) N ?m 5.83 容许转矩 (J5) N ?m 5.83 (J6) N ?m 3.9 (J4) kg ?m 2 0.137 容许惯性 (J5) kg ?m 2 0.137 (J6) kg ?m 2 0.047 手臂到达半径 (前方 J5 轴中心点 ) Tool 配线 mm 642 抓手输入 8 点、输出 8 点 预备配线 8 芯 机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。 欧姆龙智能视觉检测系统 智能视觉检测系统采用 CCD 照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统， 根据像素分布和亮度、 颜色等信息，转变成数字化信号， 图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征， 如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格 /不合格、有 /无等，实现自动识别功能。 本设备采用一套欧姆龙 FZ4-350 智能视觉系统，由视觉控制器、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，对工件本 身及装配效果进行实时检测操作。通过 I/O 电缆连接到 PLC 或机器人控制器， 也支持串行总线和以太网总线连接到 PLC 或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。 三菱可编程控制器单元 配备三菱 FX3U 可编程控制器、