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关于火箭的力学分析 引入：火箭作为现代的航天运输的主要交通工具在航天运输及 宇宙航行中有着重要的作用。火箭自从发明至今已经有了长足的 发展，也有了出现多种不同类型火箭如固体火箭，液体火箭，混 合式火箭，电气火箭等等。虽然这些火箭类型不同但它们的力学 原理是相同的，接下来我将以固体火箭为例对其进行力学原理分 析 儿种现代火箭 1 ?火箭运动的基本力学原理 取火箭运动过程中的极短的一段时间 规定向上为正方向设原来的质量为加 由于火箭的喷射高温气体时内力很大且远远大于重力且不计摩 擦力 由动量守恒得 (m _ drri)(v+dv) = mv-dmvdm 展开并同时略去高阶无穷小的项可得 mdv - dmv = -dmvdm ① 由于现在的火箭速度大都小于10km/s,相比于光速的 3xl08m/5可以说是远远小于所以符合伽利略变换。 对v伽 使用伽利略变换可得 Vdm =Vc+(V + dv) ② 其中V c是喷出的气体相对于火箭的速度，VO + dv为火 箭相对于地面的速度 将②代入①中可得 mdv - -dmvr 变形后可得 7 dm av = -vr —— m 假设喷气速度不变对两边同时做定积分 ；dv = ；dv = -v c 0 dm 5…In些 mo Vj为终了的速度加］为燃料耗尽时的火箭质量（即结构质 量），m0为起飞时火箭质量。 若加为任意时的火箭质量则任意时刻速度V为 YYl ln(—) 若质量与时间成线性关系则质量关于时间的函数设为 m = mG-kt 上为质量减少的速度 则速度关于时间的函数为 v = -vc ln（ 1 - -^―） 加o 不妨c =1，771（）=1，k =1 则有 v = - ln（ 1 - 0 用MATLAB绘图可得有图 1-1-1此图为速度变化的的基本图像 1-1-1此图为速度变化的的基本图像 1-1-1 2?二级火箭的运动分析 引：二级火箭是在原有的单级火箭基础上增加一级在最第一级燃 烧结束后抛掉第一级的剩余的箭体，使得火箭质量减少增大最终 速度 依然在在1的理想状态下进行分析。首先假设火箭一二级的质量 相等且结构质量也相等。则每级的结构质量普 由③可得在第一级燃烧结束时的速度 廿讥曲。+）/ 廿讥曲。+）/2］二 _Vc ln（ 叫 在燃烧结束后第一级与第二级分离，此时第二级相对与第一级相 对静止，则最终速度为 V = Vj + v2 V2 一讣（普）一讣（空） m0/2 m0 则 * = _匕 In（严 + +）—匕 In（些） 2m（） 2 m（） 由上式可以看出v相对于一级火箭速度有了明显的增加 3 ?二级火箭的最佳质量分配 引：对于二级火箭而言第一级和第二级的质量可能是不相等的， 由此引出一个问题即在质量均匀和不变的情况下是否存在最佳 的质量分布使得最后的速度最大。 在满足上面所有的假设条件的前提下假设，设第一级火箭是全部 质量的〃倍（0＜〃＜1） （1一〃）加o+M mx v = -vc ln（ 1―-一 ） - ln（—L） 叫 叫 由上式可已看出在加°和加|不变的情况下v 是关于〃的 单调函数既不存在最佳的质量分布。再对上式分析可以发现当 0=0和0=1时即火箭均为单级时最终速度分别为 v = -vc In -和 v = -2vc In 加o 加0 这个结果明显是矛盾的即单级时速度应该是相等的，由此可以发 现上式是正确的。在对原式分析可以发现其中的喷气速度吆是一 直被认为是个常数，然而通过网上查阅相关资料可以发现火箭的 喷气速度与火箭发动机的结构是有关系的，所以当火箭由单级变 成多级后喷气速度V.也会随着不同的分割方式而有不同的速 度。火箭的喷气速度与火箭发动机的之间的变化关系是及其复杂 的。在此为了说明存在最大速度假设卩 为单级箭占 原来整体的比例系数 _计讪（（1一讪。+西）-叫（1-讪（些） 叫 叫 ④ 此时当77 = 1和〃=0时两者的速度是相等的。则2中计算的均匀质 量分布的二级火箭的最终速度应为 2 2 2 m() 现在开始分析二级火箭的质量的最佳分布问题即分析④中“为 和值时V取最大值。 将些记为k（/: 1）则可以将④写为 叫 v = 一匕（〃）ln（（l 一 〃）+ 切）-vc（l - 〃） In 伙） 通过MATLAB画图可以得到如下图形（k = 02 , Vc = 1） 通过图像发现不存在可以使速度最人的质量分布系数。同时最小 值比单级时还要小则此式不正确。通过分析上式可以发现在开始 时后面一项的减小速度大于前面一项的增大速度所以只存在最 小值而无最大值。即喷气速度r/随减小速度过快。重新假设 喷气速度与“ 的关系为 v = -vc （舫）皿（1 — 〃） + 切）—vc In 伙） 画图如下（k = 0.2 , vc. = 1） 在