工程训练大赛结构设计报告.docxVIP

文档来源为 : 文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 2014 吉林省大学生工程训练综合能力竞赛吉林大学校级选拔赛 1、设计概述 作品取名理工号 结构设计报告 总 页 第 1 页 编号： 产品名称 无碳小车 生产纲领 500 件/ 年 零件名称 生产批量 44 件/ 月 机械设计的最终结果是以一定的结构形式表现出来的，按所设计的结构进行加工、装配，制造成最终的产品。在无碳小车的设计过程中，设计装 要满足竞赛命题要求及中批量生产纲领；要遵循结构设计准则，制定适合的设计程序，保证使用要求；满足功能、可靠性、工艺性、经济性和 外观 造型等方面的要求；装配选择合理的装配方法。设计的主要内容包括：设计概述、设计思路和方案、设计结果、总结和体会 。 作品创意 ： 1.运用曲柄摇杆机构实现转向功能。 驱动轮采用差速结构，保证转向时小车不侧翻。 3.使用锥形绕线轮，实现小车的匀速运动。 4 优化各零件布局，降低小车重心。 5.圆柱胶筒防止小车运行中重块摆动。 2、设计思路和方案 ( 1). 基本结构 ① . 小车以铝板做的底板为主体， 上面安装轴承座以支承输入轴、 驱动轴、 吊挂重物的圆筒等， 小车的转向轮架也要通过轴承固定在底板上。 ② . 使用滑轮机构将重块的能量通过细绳以转矩的形式传递到输入轴。 ③ . 输入轴通过一级带传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动。 ④ . 输入轴通过一级同步带传动驱动转向轴控制小车的转向。 ⑤ . 小车的转向通过一个曲柄摇杆机构实现，在具体调试时，对杆长进行调节以满足规定要求。 ⑥ . 小车的驱动轮采用差速设计，减少能量损耗且便于转弯。 (2). 相关计算 ① . 用 y=0.3sin π x 近似拟合小车运动轨迹 ，可积分得当小车位移为 4m时小车所走路程为 4.44m，又由驱动系统和转向系统中齿轮的传动比 4：1 计算得小车驱动轮直径 D=4.44/4 π =193mm。 ② . 小车质量为 4kg，总能量为 4J，小车理论路程为 s=4*[400/(10 π)]* π *193=30880mm，则小车理论位移为 S=4s/4.44=45541mm。 ③ . 空间曲柄连杆机构，推程 L1、转向臂长 L4，转向轮转角ａ 1=arctan(L1/L4) 。由于空间曲柄连杆机构推程转向轮转角略大于回程转向轮 转角，即转向轮向左向右的转角并不相等，因此需预置转角 b=（ａ 1- ａ4）／ 4。L1,L4 的具体长度需通过实验得出。 装订线 3、设计结果 （ 1）无碳小车设计图纸 1 套，实物样机一台，结构设计报告一份； 学 （ 4）小车预期达到的性能指标：小车前行的直线距离达到 30 米，总绕障数为 45 个大 工理春长 ： 名称 4、总结和体会 名 学校 对于大赛给定的命题，重力势能转换为机械能的能量转换原理是设计的重点之一，小车动力传动结构和摩擦传动装置的设计是最重要的部 学 分。方案确定后在小车的实际设计与试验中遇到的主要问题： （ 1）要保证零部件加工精度与装配精度，尤其是轴承与轴的配合，从而确保每一个运动件的灵活性与功能的稳定性； （ 4）小车在试验时常出现跑偏现象，对其分析，重心是否稳定是影响小车走直线的关键； （ 3）并且合理计算大小齿 轮的传动比使得小车前行趋于匀速，能量损失最小。 相关图文 装配图 （材料） 重量 比例 底板图  前轴图 装 ??????????详细信息下载完可见?????????? 订 线  同步带轮图 文档来源为 :从网络收集整理 .word 版本可编辑 .欢迎下载支持 . 4010 吉林省大学生工程训练综合能力竞赛 - 设计图 ：称名校学