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施耐德M218控制器内部培训教程第一章 产品简介-物理描述24V供电输出2路模拟量输入/输出数字量输入以太网通讯口运行/停止拨码开关模块扩展口Mini-B USB编程口串行口2串行口1供电电源接入数字量输出第一章 产品简介-型号说明第一章 产品简介-主要特征执行时间: 2ms/1K (70%布尔型+30%数据指令)程序容量: 1024K字节（用户逻辑应用程序，标签和组态数据)数据容量: 60000字保持型内存字容量: 1000字节实时时钟: 内置，靠外部电池供电RTC供电电池时间; 3年扩展模块： 对于24点本体，最大扩展4个模块(TM2),152个I/O,最多42个继电器输出 对于40点本体，最大扩展7个模块(TM2),248个I/O,最多90个继电器输出 Dock模块，用于连接TM2模块 最多支持两路HSC模块 Twido PTO会在下阶段支持 最大I/O点数248，最大继电器输出90HSC功能; 最大2路A/B相或4路单脉冲输入,频率为100KHzPTO功能: 最大2路,100KHz第一章 产品简介-编程软件 M218控制器的可编程开发软件:SoMachine V3.0 SoMachine是一个专业的，高效的，开放的OEM解决方案软件，可以在单个环境中组态和调试整个机器.HMI控制器 Magelis XBT GC HMI控制器; XBT GT/GK CANopen HMI 控制器;逻辑控制器 Modicon M218 逻辑控制器； Modicon M238 逻辑控制器； Modicon M258 逻辑控制器；运动控制器 LMC058传动控制器 ATV IMC第一章 产品简介-扩展模块第二章 技术参数-环境特性第二章 技术参数-供电电源特性第二章 技术参数-数字量输入特征第二章 技术参数-继电器输出特征第二章 技术参数-模拟量输入特征第二章 技术参数-模拟量输出特征第二章 技术参数-HSC输入特征第二章 技术参数-PTO/PWM特征第二章 技术参数-内置编程口第二章 技术参数-内置串口第二章 技术参数-内存结构第二章 技术参数-任务机制第二章 技术参数-扩展方式第三章 安装与接线-数字量输入接线第三章 安装与接线-晶体管输出接线第三章 安装与接线-继电器输出接线第三章 安装与接线-串口引脚定义第三章 安装与接线-以太网引脚定义第三章 安装与接线-USB引脚定义第四章 硬件描述-系统状态指示灯第四章 硬件描述-以太网通讯指示灯第五章 HSC功能－概述2路”Main Mode”HSC1路”Main Mode”HSC+2路”Simple Mode”HSC4路”Simple Mode”HSC,除了TM218LDA24DRN,仅集成2路”Simple Mode”HSCSimple Mode: 升/降计数从/到预设值。当计数到达时，执行编程动作。动作必须在MAST或Fast任务里执行，但不能触发一个事件.最大输入频率是100KHzMain Mode; 两种输入模式，即脉冲/方向和A/B相，最大输入频率是100KHz.根据组态的阈值，该模式可以触发2个Reflex output第五章 HSC功能-快速I/O表第五章 HSC功能－计数类型选择缺省值: 未使用Simple(简单模式): 单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 支持加/减计数到预设值 支持单触发模式和模数回零模式 不支持事件触发Main(组合模式) 可接入增量编码器 根据阈值设定，可触发2个反射输出 支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计第六章 PTO/PWM功能－概述2路PTO输出: PTO0(%QX0.0和%QX0.1) PTO1(%QX0.2和%QX0.3)最大输出频率100KHz精度大小为+/- 0.5 %PTO功能块可在主任务或事件任务中调用PTO输出模式: 方向+脉冲 CW/CCWPTO运动模式: 频率发生器 速度模式 位置模式:相对位置和绝对位置 寻原点第六章 PTO/PWM功能－命令模式Abort:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，立即中止当前指令，执行新指令 Buffered:当一条指令在运行的过程中收到另一条新指令，当前指令会继续执行，直到执行完成后，执行新指令第六章 PTO/PWM功能－命令执行表第六章 PTO/PWM功能－寻原点模式 总共有六种寻原点模式: 短凸轮(缺省) 正向长凸轮 反向长凸轮 带正向限位的短凸轮 带反向限位的短凸轮 带Z相信号的短凸轮第六章 PTO/PWM功能－Fast PTOM218控制器中支持两种PTO: 普通PTO (PLC用户程序中编辑指令) Fast PTO ( 事件中组态Fast PTO参数)对普通PTO而言, PTO 不会发送脉冲