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学 号： 0121011350530
课 程 设 计
题 目 高阶系统分析与设计
学 院 自动化学院
专 业 电气工程及其自动化
班 级 电气 1005 班
姓 名 王萍
指导教师 张立炎
2013 年 1 月 22 日
课程设计任务书 30
学生姓名： 王萍 专业班级： 电气 1005 班
指导教师： 张立炎 工作单位： 武汉理工大学
题 目: 高阶系统分析与设计
初始条件： 某单位反馈系统开环传递函数为
K
G (s)
s(s 0.225)(s 4)( s 180)
要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写
等具体要求）
1、 用 Matlab 绘制根轨迹，并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹
参数
2 、 K＝300 ，判断系统的稳定性，用 Matlab 绘制单位阶跃响应曲线，并观测
稳态误差
3 、 用 Matlab 绘制 K＝300 时的 Bode 图和 Nyquist 图
4 、 K=300 时，计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度
5 、 K=300 时，设计校正装置，满足以下条件：
(a) 阶跃输入稳态误差为 0
(b) 相角裕度≥ 55 °，幅值裕度≥ 6db
(c) 截至频率不小于校正前的截至频率
6 、 用 Matlab 绘制校正后的 Bode 图和 Nyquist 图
7 、 认真撰写课程设计报告。
时间安排：
任务 时间（天）
审题、查阅相关资料 1.5
分析、计算 2.5
编写程序 2.5
撰写报告 1
论文答辩 0.5
指导教师签名： 年 月
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