42AVR单片机的主要内部资源与应用.pptxVIP

§4.2 AVR单片机的SPI接口 一、SPI接口:串行外设接口SPI 允许ATmega16 和外设或其他AVR 器件进行高速的同步数据传输。 1、ATmega16 SPI 的特点如下： 全双工，3 线同步数据传输，SS#,SCK,MISO,MOSI; 主机或从机操作 LSB 首先发送或MSB 首先发送 7 种可编程的比特率 传输结束中断标志 写碰撞标志检测 可以从闲置模式唤醒;2、SPI工作过程 主机和从机之间的SPI 连接如下图 所示。 系统包括两个移位寄存器和一个主机时钟发生器。通过将需要的从机的 SS# 引脚拉低，主机启动一次通讯过程。主机和从机将需要发送的数据放入相应的移位寄存器。主机在SCK 引脚上产生时钟脉冲以交换数据。主机的数据从主机的MOSI 移出，从从机的MOSI 移入；从机的数据从从机的MISO 移出，从主机的MISO 移入。主机通过将从机的SS# 拉高实现与从机的同步。 配置为SPI 主机时， SPI 接口不自动控制 SS# 引脚，必须由用户软件来处理。 对 SPI 数据寄存器写入数据即启动SPI 时钟，将8 比特的数据移入从机。传输结束后SPI 时钟停止，传输结束标志SPIF 置位。如果此时SPCR 寄存器的SPI 中断使能位SPIE 置位，中断就会发生。主机可以继续往SPDR 写入数据以移位到从机中去，或者是将从机的SS# 拉高以说明数据包发送完成。最后进来的数据将一直保存于缓冲寄存器里。; 配置为从机时，只要SS#为高，SPI 接口将一直保持睡眠状态，并保持MISO 为三态。在这个状态下软件可以更新SPI 数据寄存器SPDR 的内容。即使此时SCK 引脚有输入时钟，SPDR 的数据也不会移出，直至SS 被拉低。一个字节完全移出之后，传输结束标志SPIF置位。如果此时SPCR寄存器的SPI中断使能位SPIE置位，就会产生中断请求。在读取移入的数据之前从机可以继续往SPDR 写入数据。最后进来的数据将一直保存于缓冲寄存器里。 ; SPI 系统的发送方向只有一个缓冲器，而在接收方向有两个缓冲器。也就是说，在发送时一定要等到移位过程全部结束后才能对SPI 数据寄存器执行写操作。而在接收数据时，需要在下一个字符移位过程结束之前通过访问SPI 数据寄存器读取当前接收到的字符。否则第一个字节将丢失。 工作于SPI 从机模式时，控制逻辑对SCK 引脚的输入信号进行采样???为了保证对时钟信号的正确采样， SPI 时钟不能超过fosc/4。 SPI 使能后，MOSI、MISO、SCK 和SS#引脚的数据方向将按照下表 所示自动进行配置。;3、SPI 控制寄存器－ SPCR ;CPOL: 时钟极性。CPOL=0， 起始沿：上升沿，结束沿:下降沿;CPOL=1， 起始沿：下升沿，结束沿:上降沿; CPHA: 时钟相位。;4、SPI 状态寄存器－ SPSR ;数据寄存器－ SPDR（八位）：读/写寄存器，用来在寄存器文件和SPI移位寄存器之间传输数据。写寄存器将启动数据传输，读寄存器将读取寄存器的接收缓冲器。 数据模式：相对于串行数据， SCK 的相位CPHA和极性CPOL有4 种组合。每一位数据的移出和移入发生于SCK不同的信号跳变沿，以保证有足够的时间使数据稳定。;SPI主机模式下的写、读数据程序： .include m16def.inc .org $00 rjmp main .org $20 main: ldi r16,high(ramend) out sph,r16 ldi r16,low(ramend) out spl,r16 cli sbi ddrb,4 ;ss#_pb4 sbi ddrb,5 ;mosi_pb5 sbi ddrb,7 ;sck_pb7 cbi ddrb,6 ;miso_pb6 cbi portb,4 sbi portb,6 ldi r16,0 out spsr,r16 ;SPI速度不倍增;ldi r16,0;0x51,or $51 out spcr,r16 ldi r16,0;