无人机倾斜摄影技术制作建筑立面图方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 无人机倾斜摄影技术制作建筑立面图方法 摘要：旧城改造面临着工作量大、工期紧、效率低的问题，为了解决这一问题，提出利用EPS软件在三维模型上进行立面图采集与输出。介绍了倾斜摄影的原理，并以实际项目为例，从测区概况、外业数据猎取、内业三维模型生产、立面图制作进行说明，对立面图成果精度进行检测，结果表明：本文提到的方案生产的立面图成果，可以满意建筑立面图测绘产品需求，具有肯定的有用性。  关键词：无人机倾斜摄影；实景三维模型；建筑物立面图；立面图；精度评定  近年来，漂亮乡村建设和城市老旧小区改造发展快速，然而由于各种缘由，绝大部分老旧小区当时的设计图纸都已丢失，对老旧小区立面进行重新测量迫在眉睫。传统的立面图制作是依靠全站仪进行采集，这种作业方式效率低、风险高、成本高，难以解决工期紧的问题。对于三维激光进行立面图采集，可有效解决效率低的问题，但是三维激光价格昂贵，猎取的点云数据噪点多，需要进行滤波等相关操作，对作业人员技术水平要求高，也有肯定的局限性。随着无人机技术的快速发展以及相机辨别率的不断提高，加上摄影测量软件算法的不断优化，倾斜摄影建模技术得到了快速发展。倾斜摄影通过多角度全方位的对地面进行拍摄，可以从多个角度猎取建筑物侧面结构纹理信息，这让利用模型生产立面图成了可能。本文主要介绍了倾斜摄影的原理，并以某城区道路两侧立面改造为例，通过外业数据猎取、内业三维模型生产和立面图制作，对制作的立面图成果精度进行统计分析，得出基于无人机倾斜摄影技术制作的建筑立面图，能够满意建筑立面测绘精度的需求。  1无人机倾斜摄影技术介绍  1.1无人机倾斜摄影原理  无人机倾斜摄影测量是指在无人机飞行平台上挂载多个多角度非量测数码相机，从空中对地面进行拍摄猎取地面影像数据。目前主流的搭配为五镜头，即前视、后视、左视、右视和下视，四个侧视镜头主要猎取建构筑物侧面纹理信息，这位立面测量供应了保障。下视镜头猎取建筑物的顶部信息，避免航飞过低时建筑物顶部因重叠度不够而出现空洞。五镜头侧视镜头夹角一般呈45度，由等边直角三角形可知，要完整获得测区边缘，则航线至少要外扩一个航高。  1.2无人机倾斜摄影建模流程  主要包括航摄之前的测区勘察、空域申请、航线规划、掌握测量、航摄数据猎取、空中三角测量、三维模型生产，详细具体流程见图1。测区勘察，主要是收集测区范围内已有的成果资料，比如高精度掌握点，已有地形图，原有建筑物设计图纸等；空域申请是向有关部门申请空域，在得到批准后才可以作业，以免违规作业带来意外；航线规划是指根据要求在对面站软件里设置相关参数，如地面辨别率，重叠度等。  2项目实例  2.1测区概况  测区位于城区主干道两侧，主要完成道路两侧立面图的制作，包括墙风光积、窗户面积等，便于后期对工作量进行精准计算，对改造方案进行更加合理的设计。道路两侧树木较少，建筑物可见度高，最高建筑物约100米。  2.2外业数据猎取  结合建筑物高度，对测区进行多架次划分，并进行变高飞行，确保在平安飞行的前提下能够获得更高辨别率的影像。在航飞之前，首先对测区范围进行空域申请，在得到批准手续后，结合测区范围线，根据100米的距离匀称喷涂像控点点位并用GPS-RTK完成像控点坐标的采集。在地面站上设置航向、旁向重叠度均为85%，地面采样辨别率为0.015米，航摄时尽量保证在中午前后2小时内，确保了航摄成果的质量。  2.3内业三维模型生产  对猎取的影像成果和POS数据进行整理，删除无效影像，利用匀光匀色软件，对全部像片进行调色，利用拖把更名器，对全部影像进行重命名。整理原始像控点数据，解算像控点成果。利用ContextCapture软件自检校功能，对少量影像进行空三解算，获得更加精确的相机参数。空中三角测量主要包括自由网平差和带着掌握点的平差，自由网平差理论上是指没有任何约束的平差，也可以说是带着POS数据的平差。初次平差，主要依据POS数据，解算过程主要包括影像金字塔的创建、特征检测、特征提取、特征匹配、图像相像度计算、带着POS数据的平差调整。二次平差，是指带着像控点的平差，平差的结果是将POS下的虚拟坐标系转换到像控点坐标系下，使生产的实景三维模型具有精确?????的坐标。本次建模使用的是ContextCapture软件，该软件空三精度高、可集群作业、效率高、模型质量好。由于是多架次，后期需要对模型进行接边，因此需要设置两处原点坐标。一处是在重建下的空间框架里，这里的原点主要是确定瓦片命名起算位置的；另一处在空间参考系统下，这里的原点是确定模型坐标的，即模型发布的原点坐标。由于模型里面是小坐标，只有和原点