矿用分体式双臂切缝钻机关键技术.docxVIP

矿用分体式双臂切缝钻机关键技术 摘要：为提高切顶卸压沿空留巷技术中预裂爆破孔的施工效率，研发了一款体积小、移动灵活、巷道适应性强、施工效率高的矿用分体式双臂切缝钻机，并对钻机的稳定性、功率匹配、回转器、给进装置及变幅机构等关键技术进行了研究。试验表明：钻机结构设计合理，液压系统性能可靠，满足煤矿井下预裂爆破孔的施工要求。 切顶卸压沿空留巷技术由于施工成本低、工程简单等优势，得到比较普遍的应用，该技术的关键是预裂爆破技术目前我国煤矿用于预裂爆破孔施工的钻机主要包括气动架柱式钻机和常规分体液压钻机1 钻机的总体设计和主要性能参数矿用分体式双臂切缝钻机采用履带分体式布局，由钻车与泵车2部分组成，宽度均设置为1 m，井下移动快捷，现场布置灵活；钻机具有2个工作臂，可实现主轴倾角-90°～+25°，垂直360°仰俯角全断面钻孔作业，且2个工作臂前后间距可在3.4～4m的范围内调节，侧向间距可在0～0.3 m的范围内调节，满足不同钻孔布置要求钻车主要由左工作臂、右工作臂、钻车行走操作台、右工作操作台、右姿态调整操作台、车体稳固操作台、左姿态调整操作台、钻车履带车体及左工作操作台组成。左、右工作臂是主要的执行机构，由回转器、给进装置、夹持器及变幅机构等组成。钻车行走操作台、右工作操作台及左工作操作台的主要部件均为液压先导控制阀，从而实现对钻车履带行走、回转器及给进/起拔油缸