《理论力学》课件 第2章.pptxVIP

第 2章 平面力学;本章内容;第二章 平面力系;第一节 力在轴上的投影与力对点的矩;图 2-1;为了计算上的方便，经常取力在平面直角坐标轴上的投影，如图2-2所示。此时有;力在平面直角坐标轴上的投影与力沿这两个方向的分力的大小 在数值上是相等的 ;;故;;力F对某点O的矩等于力的大小与点O到力的作用线的距离h的乘积， 并冠以适当的正、负号，记作 ;在计算力系的合力对某点的矩时，常用到所谓合力矩定理， 即 ;第二节 力偶矩 平面力偶系的简化;如图2-6所示：;力偶矩与矩心无关，这是力偶矩??别于力对点的矩的一个重要特性。;根据力偶的特性，可以得到一个重要的结论，即同平面内力偶的等效定理：;讨论平面力偶系的简化问题;（2）将各力偶在平面内移动和转动，使各对力的作用线分别共线。 ;第三节 平面力系的简化;证;意义;;;综上所述， 平面力系向作用面内任意一点简化，可以得到一个力和一个力偶； 力称为原力系的主矢，它等于原力系中各力的矢量和；力偶矩称为 原力系对简化中心的主矩，它等于原力系中各力对简化中心之矩 的代数和。 ;选定直角坐标系xOy，计算出各力在两轴上的投影，;固定端（插入端）约束。;固定端约束的约束力是由约束与被约束体紧密接触而产生的一个 分布力系。如图所示 ;;;情况（3）证明;;第四节 平面力系的平衡条件与平衡方程式;而由主矩为零，有 ;二矩式平衡方程