《理论力学》课件 第1章.pptxVIP

第 1 章 刚体静力学基础本章内容 1 力和刚体 2 静力学公式 3 约束和约束力 4 物体的受力分析与受力图一、力第一节 力和刚体的基本概念力使物体的运动状态发生变化的效应，称作力的外效应；而使物体发生变形的效应，则称作力的内效应。力的常用单位为 N 或 kN。力的大小、方向和作用点，称为力的三要素。二、刚体刚体是指在力的作用下不变形的物体，即在力的作用下其内部任意两点的距离永远保持不变的物体。这是一种理想化的力学模型。刚体是在一定条件下研究物体受力和运动规律的科学抽象，因此，静力学又称为刚体静力学。公理一第二节 静力学公理力的平行四边形法则作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示，如图1-1（a）所示，或者说，合力矢等于这两个力矢的矢量和，即图 1-1 a推论 1力的三角形法则如图1-1（b）所示，可另作一力三角形来求两汇交力合力矢的大小和方向，即依次将 和 首尾相接画出，然后连接第一个力的起点至第二个力的终点形成三角形的封闭边，即为二力的合力矢 ，称为力的三角形法则。图 1-1（b）推论 2力的多边形法则如图1-1（c）所示，作用线汇交于同一点的若干个力组成的力系，称为汇交力系或共点力系。图 1-3（ c ）推论 2力的多边形法则利用力三角形，将各力逐一相加，可得到从第一力到最后一力首尾相接的多边形，如