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机械系统动力学-第15讲 机械系统动力学-第15讲 PAGE / NUMPAGES 机械系统动力学-第15讲 第七章 机械系 统动力学 本章学习任务：机械的机械效率，自锁现象及自锁条件，机械均衡的基本看法，刚性转子的静均衡设计与静均衡实验，刚性转子的动均衡设计与动均衡实验，均衡精度与不平衡量的计算；平面机构均衡的基本看法，质量代换方法，平面机构惯性力的部分均衡方法以及完整均衡方法。机械系统运行过程、等效动力学模型与运动方程，机械系统颠簸调理。 驱动项目的任务安排：完成项目中机构动力学解析，给出均衡方法、速度颠簸调理方法。 7.1 机械的效率和自锁 7.1.1 机械的效率 机械稳固运行时，作用在机械上的驱动功（输入功） Wd ，有效功（输出功） Wr ，损失 功 Wf 之间的关系如式（ 7-1）所示。 Wd Wr Wf （ 7-1） 机械效率 η：机械的输出功与输入功之比，如式（ 7-2a）所示，它反响输入功在机械中 的有效作用程度。机械效率的高低是机械的一个重要性能指标 Wr /Wd 1 Wf /Wd （ 7-2a） 机械效率用功率表示时 rd 1 f d （ 7-2b） P / P P / P 式中， Pd 、 Pr 、 Pf 分别为输入功率、输出功率及损失功率。 损失率 ξ：机械的损失功与输入功之比，或损失功率与输入功率之比，如式（ 7-3）所示。 Wf /Wd Pf / Pd （ 7-3） 从（ 7-2）、（ 7-3）可得 1 。因为摩擦损失不行防止，必有 0 和 1 。为便于效 率的计算，下边介绍一种有很实用的效率计算公式。图 7-1 所示为机械传动装置的表示图， 设 F 为驱动力， G 为生产阻力，各分别为 vF 和 vG 的作用点沿该力作用线方向的分速度，于是依据式（ 7-2b）可得 Pr / Pd GvG /(FvF ) （a） F vF G 图 7-1 传动装置表示图 为了将式（ a）简化，假设在该机械中不存在摩擦 [ 这样的机械称为理想机械 ] 。这时， 为战胜相同的生产阻力 G，其所需要的驱动称为理想驱动力 F0，明显 F0 F 。对理想机械 来说，其效率应等于 1，即 GvG /(F0 vF ) 1 （b） 将式（ b）代入式（ a），得 F 0vF /(FvF ) F0/ F （ c） 式（ c）说明，机械效率也等于不计算摩擦时战胜生产阻力所需的理想驱动力 F0 与战胜同 样生产阻力（连同战胜摩擦力） 时该机械实质所需的驱动力 F（ F 与 F0 的作用方向线相同） 之比。 同理，机械效率也可以使劲矩之比的形式来表达，即 M0/M （ d） 式中， M 0 和 M 分别表示为了战胜相同生产阻力所需的理想驱动力矩和实质驱动力矩。 综合式（ c）与式（ d）可得 理想驱动力 ＝ 理想驱动力矩 （ 7-4） 实质驱动力 实质驱动力矩 对于整个机器或整个机组的机械效率，常用下述方法来估量。因为各种机械都但是是由 一些常用机构组合而成的，而这些常用机构的效率已经过实践累积了许多资料（表 7-1）。 在已知各机构的机械效率后，便可经过计算来确立整个机器（或机组）的效率。下边分三种常状况来进行谈论。 表 7-1 简单传动机构和运动副的效率 名 称 传动型式 效 率 值 备 注 6~7 级精度齿轮传动 优异磨合、稀油润滑 8 级精度齿轮传动 稀油润滑 圆柱齿轮传动 9 级精度齿轮传动 稀油润滑 切制齿、开式齿轮传动 干油润滑 锻造齿、开式齿轮传动 6~7 级精度齿轮传动 优异磨合、稀油润滑 锥齿轮传动 8 级精度齿轮传动切 稀油润滑 制齿、开式齿轮传动铸 干油润滑 造齿、开式齿轮传动 蜗杆传动 自锁蜗杆 润滑优异 名 称 传动型式 效 率 值 备 注 单头蜗杆 双头蜗杆 三头和四头蜗杆 圆弧面蜗杆 平带传动 带传动 V 带传动同 步带传动 链传动 套筒滚子链 润滑优异 无声链 摩擦轮传动 平摩擦轮传动 槽摩擦轮传动 润滑不良 滑动轴承 润滑正常 液体润滑 转动轴承 球轴承 稀油润滑 滚子轴承 稀油润滑 螺旋传动 滑动螺旋 转动螺旋 1） 串连 如图 7-2 所示为 k 个机器串连构成的机组。设各机器的效率分别为 η1 2 k 、 η、 、 η，机 组的输入功率为 Pd r 。这类串连机组 ，输出功率为 P Pd P Pk-1 P 功率传达的特色是前一机器的输出功率即为后一机 1 2 k P1 2 器的输入功率。故串连机组的机械效率为 Pr Pk 图 7-2 串连机组 P1 P2 （ 7-9） PPPP 1 2 k d d 1 k 1 即串连机组的总效率等于构成该机组的各个机器 Pd 效率的连乘积。因而可知，只需串连机组中任一机器的 效率很低，就会使整个机组