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松下A5系列伺服位置控制使用方法 松下A5系列伺服位置控制使用方法 PAGE / NUMPAGES 松下A5系列伺服位置控制使用方法 松下 A5 系列伺服地点控制使用方法 一、地点控制参数 出 参 设定值 备注 厂 数： 值 1 0 设定正转方向 0 0 0 地点控制， 1 速度控制 1（标准） 2（定位） 3（垂直轴） 0（手动 设定自动调整增益调整模式） 13  依据状况而定 刚性设定 线驱动输入（接 44、 45、46、47） 设为 1，光耦输入（接 3、4、5、6） 设为 0 250 电机 1 周返回脉冲数 0 320 当为 0 时，依据状况 第一地点环增 左 可设高 益 右 200 当为 0 时，依据状况 第一速度环增 左 可设高（战胜震动） ， 益 右 使运转光滑 200 当为 0 时，依据状况 第一速度环积 左 可设高（使定位更准） 分时间 右 1 1（双脉冲） 3（脉冲 脉冲形式选择 +方向） 100 依据状况而定 每转脉冲数 00 0 报或的话，需要外加 外置电阻设置 电阻时设为 1 29 号脚不接的话， 设 内部使能 置为“ 8618883” 400 300起滤波作 指令输入脉冲 频率范围 0 用 （KHz） 0 当为“ 1”时面板锁 前方板锁定设 定 定 300 不定 JOG速度设定 0 为“ 1”时 EEPROM 参数输入保留 写入不一样时进行， 选择 “ 0”时反之 0 当为 6 时有效！及时 说明 自动调整用户设定 二、参数设置模式 （ Prr000）：上电显示 “ro”按 S 键——按 M 键按到参数设置模式(Pr r 000) 按上下键或 键（可挪动小数点）到要设定的参数——按 S 键进入、更正（按上涨键或降落键）——按 S 键保持 3 秒——按一下 M 键写入模式 (EE_SEb)再按 ”S”键 履行显示 （ EEP -) 按上涨键保持 5 秒EEP --、EEP 、 EEP 、 SbRrbFinish，结束。 三、辅助功能模式 （AF_RcL）：按上涨或许降落键选择项目 1、自动赔偿调整（ AF_oF1、 oF2、 oF3）AF_RcL降落键 AF_oF1S键 oF1 --连续按 上涨键 履行。 2、试运转（JOG） 连续按上涨键 (CW)-- rERdy键 SrU_on 连续上涨 键（ CCW） 3、参数初始化（AF_ini）按“ S”键 ini 连续按上涨键 5 秒 Finish 结束 4、前方板锁定排除（ AF_unL) 按“ S”键 unL-- 连续按上涨键 5 秒 SbRrbunL、Finish  结束。 以上字母不过近似面板上显示的简码。 四、常有报警及其原由 1、“ 11” 控制电源电压不足  电源 电压低或许驱动器故障 2、“ 16”过载  负载 过重或电机电源线相序错误3、“ 21”编码器通信异样  编码 器断线或许虚焊、漏焊、脱焊 4、“ 24”地点误差过大 电机未按指令动作 加大的值或许设为 0 五、接线 1、主电源及编码器接线： 2、大功率伺服编码器接线： 3、控制端子接线：