基于驾驶员视觉兴趣区域的交通工程设施信息量阈值研究.docxVIP

基于驾驶员视觉兴趣区域的交通工程设施信息量阈值研究 摘要：针对草原公路直线段交通工程设施信息量设置存在的问题，以信息量化相关理论为基础，通过对驾驶员感兴趣区域(AOI)划分，建立5个不同信息量水平的室内模拟驾驶试验，利用数理统计方法定量分析不同熟练程度驾驶员在交通工程设施区域(AOI4)，视认不同信息量水平交通工程设施的注视特性和扫视特性。研究结果表明:熟练驾驶员随交通工程设施信息量变化对交通工程设施的关注程度较非熟练驾驶员高;在低信息量水平下，驾驶员对AOI4区域的关注程度低，更多的处于无意识关注前方道路，长时间行车易出现精神疲劳影响行车安全;在信息量水平为Z4时，综合驾驶员注视特性指标与扫视特性指标的变化规律认为，此时驾驶员信息处理时间快、视觉搜索范围大、行车心理负荷较小，有利于行车安全;在高信息量Z5时，需要驾驶员花费大量的时间和脑力资源来关注AOI4区域信息，导致驾驶员对道路其他区域的关注程度下降，在应对突发交通事故时的处理能力减弱。 0 引言交通工程设施作为道路交通系统中的重要组成部分，在驾驶员行车过程中，可为驾驶员出行提供必需信息。交通标志信息量作为交通工程设施中的主要组成部分，所含信息量大小会影响驾驶员视认标志的过程。在行车过程中，获取适宜的信息量是安全行车的根本保障，为保障行车安全，驾驶员需要在有限的时间内完成对道路交通标志信息的认知与处理。通过对内蒙古典型草原公路进行前期调查统计发现:内蒙古地区草原公路具有路侧景观单调，交通工程设施设置不完善，线形以长直线为主，直线长度占比近90%等特点目前，国内外针对于交通工程设施信息量对驾驶员视觉特性的研究有很多，吕能超等综上可知，国内外对于交通标志信息量对驾驶员视觉特性的影响已经取得系列研究成果，但主要集中在各类交通标志信息量过载对驾驶员驾驶行为及视觉特性的影响，但从驾驶员兴趣区域角度出发，在草原公路这种特殊道路环境下，驾驶员对交通工程设施设置兴趣区域的信息量大小与驾驶员视觉特性的关系有待研究。因此，笔者利用眼动仪采集草原公路模拟驾驶环境下驾驶员的眼动数据，分析在草原公路直线段下，驾驶员视认不同信息量水平交通工程设施的视觉特性，以期深入研究草原公路直线段交通工程设施信息量设置的合理范围，保障行车安全。1 试验设计1.1 设施的信息量量化及层级划分交通工程设施作为路网环境中的认知载体，通过符号、文字、颜色等形式传递给驾驶员式中:H(X)为交通工程设施的信息量;X单词、图形或者符号等都是交通标志的组成部分。对于每个子集，所有元素出现的概率都不相等。为了简化计算，假设发生概率相等，则P(X公路交通工程设施所包含的要素众多，且有许多离散数据。结合草原公路交通工程设施特点，内蒙古草原公路交通工程设施以中文字符、阿拉伯数字、颜色、蒙文等9类元素为主。在信息传递过程中，每类元素所能传递的重要度有差异，为得到每类交通工程设施传递的有效信息量，确定适合于草原公路交通工程设施有效信息量度量的方法，前期通过对大量草原公路交通工程设施各要素的统计与总结，采用AHP(层次分析法)对草原公路9类交通工程设施元素重要度赋予权重，各要素(权重)为:汉字(0.21)、英文(0.06)、数字(0.16)、几何形状(0.11)、颜色(0.10)、指向(0.17)、图或符号(0.08)、蒙文(0.05)及线状设施(0.06)。将各类要素的权重考虑带入，得出草原公路交通工程设施有效信息量计算如式(3):式中:H(S)为每个交通工程设施总信息量;ε在对交通工程设施量化的基础上，为全面掌握内蒙古草原公路交通工程设施特点，根据内蒙古独特的地理位置和地形特点，选择具有典型代表性的草原公路S101赛罕塔拉至满都拉图、S309满都拉图至二连浩特、S203新巴尔虎右旗至新巴尔虎左旗进行调查。通过调查和统计3条路段交通工程设施，并根据式(3)计算出每种交通工程设施的信息量大小，然后综合这3条公路每10 km的信息量进行聚类分析。聚类结果按照交通工程设施类型和信息量大致划分为5类(信息量密度):一类:信息因子特征含基本标线、公里桩和路口警示桩(3.750～9.729 bits/km);二类:在一类基础上含有少量指示、警告类信息(9.200～16.490 bits/km);三类:路口指路标志和警示标志(12.330～23.880 bits/km);四类:含收费站和限速标志(37.670 bits/km);五类:大半径弯道诱导标志(16.810 bits/km)。通过对草原公路交通工程设施的统计、特征和分类结果的总结，为了便于模拟试验场景设计和数据分析，将交通工程设施信息量密度范围分为五个等级:Z1(0～10 bits/km)、Z2(10～20 bits/km)、Z3 (20～3