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硬币分拣器设计讲解 硬币分拣器设计讲解 硬币分拣器设计讲解 1 苏州职业大学 确立方案 硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。 分别步骤： 详细的分拣步骤是这样的， 第一混币经过传输装置， 准时定量的（准时定量的目的在于防备一次送进过多的硬币而以致分别盘负担过大， 惹起拥塞和分别不流利）传输一部分混币到图中所示的分别盘， 起初我们分别的是币值为 1 角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比 1 角的硬币略大， 比其余币值的硬币直径都要小， 以此为标准再经过实验产生的分别成效， 我们确立一个适合的直径，这样一来， 1 角的硬币和其余币值的硬币就划分了出来。 其工作原理以下：启动电动机，电动机带动分别盘，使得分别盘转动，则分 离盘中的硬币作离心运动， 硬币被拨到导轨中（导轨上端对应 6 个传感器挡币块 , 挡币块与导轨的距离大小顺序从上到下挨次变大） ，而后依据硬币的尺寸由小到大的顺序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，进而对不一样直径的硬币进行分 离。其装置简图如图1 所示 图 1 2 传动设计 3-1 电动机的选型 考虑到设计的硬币清分机机合用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动 机电压应采纳 220V.再考虑到所受的载荷不大 ,所需动力不是很大 ,采纳小功率的电动机 . 综合各方面要素 ,采纳 YL 系列电动机 . YL 系列电动机是新式高效节能产品 ,拥有体积小、容量大 ,起动及运行性能优胜等特色 ,切合国际标准 IEC 的有关规定 ,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级同样 , 提升了单、三相电动机的交换性和通用性 , 被宽泛应用于冷冻机、泵、风机、 , 小型机床以及农副业和家用电器等方面 . 电动机的主要参数： 型号 :YL801-4 电压 :220V 功率 同步转速 :1500r/min 频次 :50HZ 效率 :68% 功率因数 :0.92 外形尺寸 :295 165200 电动机的安装方式 ： 选择 IBM3 型 3 § 3-2V 带传动的设计 ①电动机 V 带轮的设计② 主轴 V 带轮的设计 一 、 V 带轮的设计要求 设计 V 带轮时应知足的要求有：质量小；构造工艺性好，无过大的锻造内 应力，质量散布平均， 转速高时要经过动均衡， 轮槽工作面要经过精美加工 （表面粗拙度一般应为）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持必定的精度，以使载荷散布较为平均等。 二 、带轮的资料 此处带轮的资料，采纳铸铁，资料牌号为HT200。 三 、 V 带轮的构造 铸铁制 V 带轮的典型构造有以下几种形式：①实心式②腹板式③孔板式④椭圆轮辐式 . 当带轮的基准直径 dd2.5d(d 为轴的直径，单位为 mm)时，可采纳实心式； d300mm 时，可采纳腹板式（当D1 d2100mm 时，可采纳孔板式）； d dd300mm 时，可采纳轮辐式。 四 、 有关计算 已知电动机的额定功率为 0.55KW,转速 n1=1500r/min,选用传动比为 i=3.9, 采纳一般 V 带传动 . 1.确立计算功率 Pca 由参照资料 [1] 表 8-6 查得工作状况系数KA=1.1, 故 P ca 2.选用带型 依据 P ca， n 由参照资料 [1] 图 8-9 确立采纳 Z 型 3.确立带轮基准直径 由[1] 表 8-3 和表 8-7 取主动轮基准直径 d d1 =71mm 则从动轮基准直径 d d 2 =i d d1 依据参照资料 [1] 表 8-7 取 d d 2 =280mm 按参照资料 [1] 式 (8-13)验算带的速度 4 V= d d1n1 = 71 1500 1000 60 m/s=5.5735m/s 60 1000 带的速度适合 4.确立 V 带的基准长度和传动中心距 依据 0.7(dd1+dd2)a0 2(dd1+dd2), 245.7 a0 702 图 3-30 导轨的几何角度 （1）导轨在垂直平面和水平面内的直线度如图 3-30a 、b 所示，理想的 导轨面与垂直平面 A-A 或水平面 B-B 的交线均应为一条理想直线，但因为存在 制造偏差，以致交线的实质轮廓偏离理想直线，其最大偏差量△即为导轨全长 在垂直平面（图 3-30a ）和水平面（图3-30b ）内的直线度偏差。 （2）导轨面间的平行度图 3-30c 所示为导轨面间的平行度偏差。设 V 形 导轨没有偏差，平面导轨纵向有倾斜，由此产生的偏差△即为导轨间的平行度偏差。导轨间的平行度偏差一般以角度值表示，这项偏差会使运动件运动时发生“歪曲”。 、运动轻巧、安稳、低速时无爬行现象。导轨运动的不安稳性主要表此刻低速运动时导轨速度的不平均， 使运动件出现时快时慢、 时动时停的爬行现象。爬行现象主要取决于导轨副中摩擦力的大