自动控制原理课程设计教学大纲.pdfVIP

自动控制原理课程设计 一、课程说明 课程编号 ： 420109Z11 课程名称 ：自动控制原理课程设计 / Course Project for Principle of Automatic Control 课程类别 ：专业教育课程（集中实践课） 学时/学分 ：2 周/2 先修课程 ：高等数学、自动控制理论、科学计算与 MATLAB 语言 适用专业 ：探测制导与控制技术、航空航天工程 教材、教学参考书 ： 教材 ： [1] 《自动控制原理课程设计》指导书，自编，中南大学印刷。 教学参考书 ： [1] 胡寿松著 , 《自动控制原理（第五版）》，科学出版社， 2007 年。 [2] 魏克新等著 , 《MATLAB 语言与自动控制系统设计（第 2 版）》，机械 工 业出版社 ,2004 年。 [3] 楼天顺等著 , 《基于 MATLAB 的系统分析与设计 -控制系统》，西安电子 科技大学出版社， 1998 年。 二、课程设置的目的意义 《自动控制原理》是探测制导与控制技术、 航空航天工程、 自动化等相关专 业本科生的一门重要专业基础课。 本课程设计以自动控制原理为依据， 研究实际 物理系统的建模与控制，目的在于： 1） 理论联系实际， 培养学生创新实践， 综合运用所学知识， 提高学 生分析问题和解决问题的能力。 2 ） 培养学生运用所学知识，利用 MATLAB 这软件解决控制理论中 的复杂和工程实际问题。 3 ） 提高学生课程设计报告撰写水平。 4 ） 培养学生文献检索的能力。 5 ） 为后续课程学习和今后从事实际工作打下扎实的理论与实践基 础。 三、课程的基本要求 1.知识要求 ① 熟悉《自动控制原理》的基本概念、理论和研究方法； ② 熟练掌握 PID 控制原理； ③ 熟悉数学建模理论和方法； 第 1 页 / 共 3 页 ④ 熟悉倒立摆工作原理； ⑤ 熟悉 Simulink 使用方法。 2.能力要求 ① 具备对实际物理系统（倒立摆）进行数学抽象，建立系统时域、复域数 学模型，并能进行系统分析和综合的能力； ② 根据实际控制系统性能要求，具备合理设计控制系统的能力； ③ 具备借助于计算机进行控制系统分析和设计的能力。 3.素质要求 能到航空、 航天、 兵器及其它国防单位从事自动控制工程， 包括各种航天器 与导弹控制、导航制导、仿真、仪表与测试，以及国民经济中其它有关部门的自 动控制工程的技术工作。 四、教学内容、重点难点及教学设计 学时分配 章节 教学内容 总学时 讲课 实 教学重点 教学难点 教学方案设计 （含教学 (含研 践 方法、教学手段） 讨 ) 教学方法：在课堂教学 基础上，采用由浅入 深，循序渐近， 启发式