工程机械概论4.pptx

第4章 起重机械4.1 概述4.1.1用途 起重机械用来对物料作起重、装卸、运输、安装和人员运送等作业，能在一定范围内垂直和水平移动物品，是一种间歇、循环动作的搬运机械。 4.1.2分类 按功能和构造：轻小起重设备、升降机、起重机 按取物装置和用途分：吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、安装起重机和救援起重机。 按移动方式分：固定式起重机、远行式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机以及辐射式起重机。 按工作机构驱动方式分：手动起重机、电动起重机、液压起重机、内燃起重机和蒸汽起重机。4.2 起重机 按构造特点分：桥架型、臂架型、缆索型4.2.1 桥架型起重机 1、梁式起重机2、梁式起重机 3、门式起重机4、装卸桥起重机4.2.2 缆索型起重机4.2.3 臂架型起重机 1、门座起重机2、塔式起重机3、移动式起重机4、铁路起重机5、浮式起重机6、桅杆起重机4.2.4 起重机的基本构造 1、金属结构 金属结构是起重机的骨架。它包括用金属材料制作的吊臂、回转平台、人字架，底架(车架大梁)、支腿和塔式起重机的塔身、平衡臂和塔顶等。 2、动力装置 轮胎式起重机和履带式起重机的动力装置多为内燃机；塔式起重机和固定场所工作起重机的动力装置采用电动机。 3、工作机构 工作机构用以实现起重机不同运动要求，不同类型的起重机工作机构有所不同。起重机最基本的工作机构为起升、变幅、回转和行走四大工作机构。轮式起重机还有吊臂伸缩机构和支腿收放机构，塔式起电机还有塔身顶升机构。 1）起升机构 2）变幅机构 3）回转机构 4）运行机构 5）吊臂伸缩机构 轮式起重机多采用伸缩式吊臂，伸缩式吊臂由焊接的多节箱形结构套装在一起组成。各节臂的横截面多为矩形、五边形或多边形结构。通过装在臂架内的伸缩机构使吊臂伸缩，从而改变起重臂的长度。常用的吊臂伸缩机构有顺序伸缩、同步伸缩和独立伸缩三种。 6）支腿收放机构 支腿是安装在车架上可折叠或收放的支承结构。它的作用是在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低起重机机动性的前提下，提高起重特性。轮胎式起重机的支腿均采用液压传动，常采用的支腿收放机构有蛙式、H式、x式和辐射H式四种类型。 4、控制系统 控制系统包括操纵装置和安全装置。操纵装置主要包括：离合器、制动器、停止器、液压控制阀、各种类型的调速装置。安全装置包括：起重力矩限制器、载荷限制器、力矩传感器、工作机构行程限位开关、工作性能参数显示仪表和电脑控制装置等。通过控制系统实现各机构的起动、调速、换向、制动和停止，从而达到起重机作业所要求的各种动作。同时保证起重机安全作业。4.2.5 起重机主要性能参数 1、起重量 起重机正常工作时允许一次起升的的最大质量，称为额定起重量，单位t。 2、幅度 起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离称为幅度或工作幅度，单位为m。对于轮式起重机，用有效幅度R1表示，即用支腿侧向工作时，在额定起重量下，吊钩中心垂线到该侧支腿中心线的水平距离，有效幅度反映了起重机的实际工作能力。 3、起升高度 4、工作速度 额定起升速度： 额定变幅速度： 额定回转速度： 额定伸缩速度： 额定运行速度： 5、起重力矩 4.3 轮式起重机 4.3.1分类及型号 按行走装置结构：汽车式起重机、轮胎式起重机 汽车起重机是指装在通用或专用汽车底盘上的回转式起重机。驾驶室有两个，即除汽车原有的驾驶室外，在回转平台上另设一操纵起重作业的驾驶室。 轮胎起重机采用专用底盘，轴距较短，转弯性能好，轮胎数量少而直径较大，在一定载荷范围内可带载行走。 按起重量：小型（~12t）、中型（16~40t） 、大型（＞40t） 、特大型（ （＞100t ）按吊臂形式：桁架臂、箱形臂按传动形式：机械传动、电力机械传动、液压机械传动 轮式起重机的型号由类组、型、主参数及更新代号组成：更新代号主参数：最大额定起重量型代号：Y-液压式，D-电动式类组代号：Q-汽车式，QL-轮胎式汽车式起重机和轮胎式起重机的主要区别：4.3.2 总体结构1、主臂与副臂 主臂采用高强钢材制成，断面为大圆角的五边形结构。主臂共分四节，一节基本臂和三节套装伸缩臂，各节臂间(两侧和上下面)用滑块支承，基本臂根部铰接在转台上，中部与变幅油缸铰接。 副臂架采用高强结构钢制成。第一节副起重臂为桁架式结构，第二节副起重臂为箱形结构。第二节副臂套装在第一节副臂内，靠托滚支承。工作时靠人工将二节副臂拉出，然后用销轴6固定。通过调节轴销5的位量，可实现5°、30 °两种副起重臂补偿角的起重作业。整个副臂采用侧置式，收存时置于主起重臂的侧方，通过固定销轴和拖架与主起重臂相联。 2、工作机构 1）臂架伸缩机构 多个液压缸式 液压缸与钢丝绳滑轮组式 2）变