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内燃机车电力传动技术讲座(二)第一节 直流牵引电动机一、直流牵引电动机的工作原理 在交—直流电力传动装置中,广泛采用直流串励电动机作为驱动机车车辆的牵引电动机,它的工作原理与一般直流串励电动机相同。 图2—1 直流电动机横向剖面 图2—2 直流电动纵向剖面1—主极线圈;2—主磁极;3—换向极线圈; 1—吊环;2—机座,3—端盖;4—风扇;5—电枢绕组;4—换向极;5—电枢绕组;6—底脚; 6—后压圈;7—轴承;8—轴;9—电枢铁芯;10—前压圈;7—电枢槽;8—机座(磁轭);9—电枢铁芯; 11—换向器压圈;12—换向器;13— 电刷;14—刷握装置; 10—极靴。 15—前端盖;16—主极线圈;17—主极铁芯。直流电动机的基本工作原理主磁极:由励磁磁势建立主磁场,磁场方向:N S静止的电刷( A和B)与换向器滑动接触,将直流电引入电枢线圈abcd电磁力定律:载流导体在磁场中要受到电磁力的作用 电磁力大小:fx = Bx l is 电磁力的方向:由左手定则决定 一对电磁力形成电磁转矩Mx电磁感应定律:运动导体切割磁力线必感应出电势(电动机中为反电势) 感应电势大小:e = Bx l v 感应电势的方向:按右手定则决定 换向器:其作用是使旋转中的电枢线圈中电流换向,从而保证每个磁极下线圈边中的电流始终是一个方向 ,使电磁转矩的方向不变,电机按一定方向连续旋转。exfxexfx换向器改变电源正负极,或改变磁场方向时,电枢线圈所受的电磁力都将反向,电枢反向旋转。具有八个线圈的直流电动机 在实际的直流电机中,电枢上都不只有一个线圈,而是有许多线圈均匀且牢固地嵌放在电枢铁芯槽中 。换向器由八个互相绝缘的换向片组成。八个线圈通过换向片联接,构成了一个闭合的绕组。位于磁极中性线上两个电刷将闭合的绕组分成了两个并联的支路。所有的线圈都被利用来产生电磁转矩和感应电势,其合成感应电势和电磁转矩的大小取决于并联支路线圈和总线圈数量的多少。 二、直流电动机的电磁转矩和感应电势 电磁转矩和感应电势是直流电动机实现机电能量变换所不可缺少的两个要素。 电磁转矩的计算公式 Cm—转矩常数,决定于电机的结构; φ—磁通(Wb); Is—电枢电流(A);M—电磁转矩(N · m)。 感应电势的计算公式 Ce—电动势常数决定于电机的结构; φ—磁通(Wb); n —电机转速(r/min);Es—感应电势(V)。 直流电机的可逆性 在一定的条件下,直流电机既可作为电动机运行又可作为发电机运行,由此应用于机车上的牵引工况和电阻制动工况。电动机工况:克服反电势,输入电能,产生电磁转矩,驱动电机负载旋转,将电能转变为机械能。发电机工况:由原动机拖动电机旋转,在电枢绕组中产生感应电势,输出电能,即将机械能转变为电能;而电磁转矩的方向与拖动转矩的方向相反,称为制动转矩。三、直流电机的基本方程式 直流电机是传动系统中进行机电能量变换的元件。直流电机的基本方程式是指直流电机电系统中的电压平衡方程式、机械系统中的转矩平衡方程式以及功率平衡方程式。这些方程式综合了电机内部的电磁过程,同时也表达了电机外部的运行特性及功率平衡关系。 9、要学生做的事,教职员躬亲共做;要学生学的知识,教职员躬亲共学;要学生守的规则,教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师,是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住,你不仅是教课的教师,也是学生的教育者,生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇,谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好,他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计,莫如树谷;十年之计,莫如树木;终身之计,莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已,而提出新的问题,却需要有创造性的想像力,而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心,教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒,而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的,但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196
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