开环控制系统.docVIP

4，什么是反馈控制系统？什么是开环控制系统？闭环与开环控制系统的比较有什么优缺点？ 5, 试解释如下概念：时变系统和时不变系统。线性系统非线性系统。动态与稳态 6,pid控制器中P，I和D都是什么作用？ 7，自动化专业都需要学那几个系列课程？每个系列举3门课程 8，民用航空自动化主要包括哪三个应用领域的内容 9，A-SMGCS的含义是什么？在机场自动化领域包含哪些自动化系统？试举出2个实列并说明他们作用和组成 10，试说明飞机维修包含那几个阶段？数字化维修应包括哪些内容？ 11，空管自动化应包括哪些内容？试进行描述 4，什么是反馈控制系统？ 反馈控制系统是基于 反馈原理建立的 自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为 闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为 自动调节系统，而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为 伺服系统或 随动系统。 什么是开环控制系统？ 定义：系统的输出量对系统的控制没有影响的控制系统 如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这样的系统称开环。与 闭环控制系统相对 1，什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？它们各有什么优缺点？ 答：开环控制系统由控制器和被控对象组成，由输入端通过输入信号控制被控对象得输出物理量得变化。开环控制系统是最简单的一种控制系统。 闭环控制系统是负反馈控制系统，闭环控制系统具有输入信号控制被控量的通道，同时具有由输出量信号反馈到输入端的反馈通道。负反馈控制系统是按输入信号与输出信号的偏差进行控制的。 开环控制系统简单，但不能抑制系统外部或内部扰动的影响。闭环控制系统不但能抑制扰动的影响，对系统的动态和稳态性能都可能大大提高。 2，闭环控制系统由那些基本环节组成？它们各起什么作用？ 答：闭环控制系统由控制器、被控对象和测量元件等几个基本环节组成。被控对象是设备（或系统）的主体。控制器是将控制信号变成控制作用的部件，实现对设备（或系统）控制的主要部件。测量元件是将被控物理量转换成电信号元件，以实现反馈控制和监测被控物理量的作用 时变系统 中文名称： 时变系统 英文名称： time-varying system 定义： 其中一个或一个以上的参数值随时间而变化，从而整个特性也随时间而变化的系统。 应用学科： 通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科） 以上内容由 全国科学技术名词审定委员会审定公布 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变系统，否则称为时变系统。 特性随时间变化的系统，又称变系数系统。火箭是时变系统的一个典型例子，在飞行中它的质量会由于燃料的消耗而随时间减少；另一个常见的例子是机械手，在运动时其各关节绕相应轴的转动惯量是以时间为自变量的一个复杂函数。时变系统的特点是，其输出响应的波形不仅同输入波形有关，而且也同输入信号加入的时刻有关。这一特点增加了分析和研究的复杂性。对于时变系统来说，即使系统是线性的,也只能采用时间域的描述。描述的基本形式是变系数的微分方程或差分方程。时变系统的运动分析比 定常系统要复杂得多。在工程中，应用最广的是所谓冻结系数法，这一方法的实质是在系统工作时间内，分段将时变参数“冻结”为常值，从而可分段地把系统看成为定常系统进行研究。通常，冻结参数法只对参数变化比较缓慢的时变系统才有效。对时变系统控制的一个可能的方案是，在采用估计器对参数进行在线估计的同时，采用 适应控制系统实现控制。 判别方法： 从电路分析上看：元件的参数值是否随时间而变 从方程看：系数是否随时间而变 时不变系统 比较一下时不变系统和时变系统的区别最好有具体例子来说明 简单解释如果一个系统，你现在看它是这个样子，一天后看，是另一个样子，，就叫时变系统。简单分析的话，我们总在学习时不变系统。。比如物理里的稳恒电流。复杂的说，如果一个系统在F（t）的输入下，有一个H（t）的响应，那么如果在F（t+T0）的输入下，响应是H（t+T0），就是时不变系统。 简单解释如果一个系统，你现在看它是这个样子，一天后看，是另一个样子，，就叫时变系统。简单分析的话，我们总在学习时不变系统。。比如物理里的稳恒电流。复杂的说，如果一个系统在F（t）的输入下，有一个H（t）的响应，那么如果在F（t+T0）的输入下，响应是H（t+