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松下伺服器接线总结综述 松下伺服器接线总结综述 PAGE / NUMPAGES 松下伺服器接线总结综述 松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号： MDDHT5540 伺服电机型号： MSME152G1H 运动控制卡型号： PCI-1240 1、主电路 工作原理：按下空气开关 MCCB 后，控制电路 L1C、 L2C 先得电。此时 ALM+ 引脚有输出， ALM 回路控制的回路接通， ALM 回路的继电器控制的开关 ALM 闭合。软件开关经过程序控制主电路的通断， 正常运行状况下向来运行。 此时只需按下开始按钮 ON，电磁接触器线圈主电路瞬时接通，电磁接触器线圈 MC 得电后，使电磁接触器控制的开关 MC 闭合，此时即便开始按钮 ON 断开，因为电路的自锁作用，主电路仍旧接通。 2、脉冲发送电路 - 1 - 接线依据： 运动控制卡 PCI-1240 给出的控制卡功能模块图以下列图所示 由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中 P3-35（ P151）中提到长线驱动接线端子说明以下列图 手册 P3-18（ P134）给出的长线驱动接线方法以下列图 - 2 - 3、编码器反应脉冲接收电路 接线原理： 对于利用伺服驱动器输出的 ABZ 相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参照 网址： /Details/200810/2008103112034200001-1.shtml）介绍做法：先将 OA 、 OB 脉冲四倍频（近似于 DSP 的 QEP 计数模块），详细实现的时候只需要记着 OA 、OB 的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义 OA 超前 OB 为电机旋转正方向，此时脉冲累加，不然为负方向，脉 冲累减。知道了脉冲个数就好办了，假如松下伺认输出的脉冲个数为一圈 2500 个，因为我们四倍频了， 故实质到我们这里就应当是 10000 个没圈，依据这个脉 冲你就能够知道电机的相对地点。依据 OC 信号，你能够知道电机的绝对地点，一般定义 OC 出现的时辰就是电机转子的零位，所以每次检测到 OC 出现，就应 该以为绝对地点出现，这样能够消除积累偏差。依据收到的脉冲数，采纳 M 法 测速也能够计算出实质电机的转速。 接线依据： 伺服驱动器说明书 P3-32（ P148）给出的接线说明 - 3 - 由此说明可知， 一定使用长线接收器接收伺服驱动器编码器反应的脉冲， 且需加 入终端电阻。 运动控制卡功能模块图以下 运动控制卡接收编码器反应脉冲电路说明以下 - 4 - 运动控制卡可实现脉冲的自觉自收，且运动控制卡发送脉冲的方式为长线驱动，和伺服驱动器输出脉冲方式同样。 在这类接线方式下， 使用的是运动控制卡内部的电阻。所以设计接收伺服驱动器反应脉冲电路时，能够不用此外外加电阻。 4、伺服 ON 输入信号— SERVO-ON 接线原理：经过运动空卡输出端子 XOUT6 输出高电平，使 SERVO-ON 与电源 负极接通，电机伺服开启 接线依据： 伺服驱动器地点控制模式接线图，手册 P3-18（P154） - 5 - 由图可知只需 SERVO-ON 引脚与电源负极接通，就能实现伺服开始运动控制卡输出端子电路原理图： 运动控制卡输出端子连结达朗宁晶体管（近似三极管，能二级放大）的基极，当端子输出高电平常，负载端与 GND 接通。 NOUT7 与伺服驱动器相连时，端子输出高电平常， SERVO-ON 与电源负极接通。 5、偏差计数消除 CL - 6 - 端子 XOUT5 输出高电平，偏差计数器清零 信号意义说明： 伺服驱动器操作手册 P3-38（P154）说明 控制器给伺服发出脉冲，可是没有走完（停止。急停）就停止，消除没有走完的脉冲。楼主的意思，没有走完就消除，那就不动了。那你看程序是怎么写的。你程序写的能够暂停功能的话。你按启动会连续走完剩下的脉冲。 。因为伺服偏差消除接线。看你怎么控制它咯。 6、警报消除输入 A-CLR 端子 XOUT4 输出到电平，报警消除 信号意义说明： 伺服驱动器操作手册 P3-39（P155）说明 P6-3（ P271）说明 - 7 - 7、软件停止 控制程序控制主电路的通断来使电机停止运行。详见主电路说明 1. 8、伺服驱动器报警 ALM 及检测报警信号 ALARM 伺服驱动器操作手册 P3-44（P160） 伺服驱动器操作手册 P3-18（P134） - 8 - 运动控制卡 ALARM 电路 - 9 - ALM 接线原理：当伺服驱动器正常上电工作时， ALM 有信号输出，主电路能正常接通。非正常工作时， ALM 无信号输出，主电路不可以接通。 ALARM 接线原理：伺服驱动器正常工作时， ALM+ 有输出，此时运动控制卡 ALARM 引脚检测到一个低电平，运动控制卡内