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什么是 STM32 以及如何学习？ STM32 的核心 Cortex-M3 处理器是一个标准化的微控制器结构，希望思考 一下，何为标准化？简言之， Cortex-M3 处理器拥有 32 位 CPU ，并行总线结构， 嵌套中断向量控制单元，调试系统以及标准的存储映射。嵌套中断向量控制器 （Nested Vector Interrupt Controller, 简称 NVIC ）是 Cortex-M3 处理器中一个比 较关键的组件，它为基于 Cortex-M3 的微控制器提供了标准的中断架构和优秀 的中断响应能力，为超过 240 个中断源提供专门的中断入口，而且可以赋予每 个中断源单独的优先级。利用 NVIC 从可以达到极快的中断响应速度，从收到 中断请求到执行中断服务的第一条指令仅需 12 个周期。这种极快的响应速度 一方面得益于 Cortex-M3 内核对堆栈的自动处理机制，这种机制是通过固化在 CPU 内部的微代码实现的。另一方面，在中断请求连续出现的情况下， NVIC 使用一种称为尾链的技术，使连续而来的中断可以在 6 个时钟周期内得到服务。 在中断的压栈阶段，更高优先级的中断可以不耗费任何额外的 CPU 周期就能 完成嵌入低优先级中断的动作。具体的细节后面我会继续总结的。用户可以通 过设置 CPU 自动进入低功耗状态，而使用中断来将其唤醒， CPU 在中断时间 来临之前会一直保持睡眠状态。这个后面我也会再总结。 Cortex-M3 的 CPU 支 持两种运行模式：线程模式（ Thread Mode ）与处理模式（ Handler Mode ）并且 需要注意的是，这两种模式都拥有各自独立的堆栈。这种设计使得开发人员可 以进行更为精密的程序设计，对实时操作系统的支持也就更好了。 Cortex-M3 处理器还包含了一个 24 位可自动重装载定的定时器，可以为内核（ RTOS ）提 供一个周期中断。在指令集方面， ARM7 和 ARM9 都有两种指令集（ 32 位指 令集和 16 位指令集），而 Cortex-M3 系列处理器支持 Thumb-2 指令集。由于 Thumb-2 指令集融合了 Thumb 指令集和 ARM 指令集，使得 32 位指令集的性