有限元变分原理.docx

PAGE PAGE 11 有限元变分原理 有限元是求解偏微分方程的数值方法，在数学上属于变分法范畴，是古典 的 Ritz－Galerkin 方法与分片多项式插值的结合。古典的 Ritz－Galerkin 方法的试函数是求解域内的连续函数，有限元法的试函数是分片多项式。作为变分法 的试函数产生了很大区别：古典的 Ritz－ Galerkin 方法的试函数要求域内的连续或平方可积且满足位移边界条件，试函数定义在泛函分析的 Hilbert 空间，或称为内积空间。有限元法的试函数要求在单元域内连续或平方可积，且不用考 虑位移边界条件，因为有限元是以节点位移参数为未知数，可以直接代入位移 边界条件，但是单元间出现了连续性条件，即所谓的平面和三维弹性问题的 C0 连续，和薄板问题的 C1 连续等，相对古典的 Ritz－ Galerkin 方法的试函数是一种广义函数。有限元试函数定义在泛函分析的 Sobolev 空间，或称为广义导数空间。 分片检验 分片检验 长期以来在有限元收敛理论中的分片检验成为关注的焦点，同时也是一个疑难症。分片检验所以倍受关注，是因为它不仅可以用于检验单元的收敛性还可以用于构造收敛单元，而且十分方便。分片检验的研究大致经历了如下三个里程。第一， 1965 年 Irons 提出了不协调元的分片检验条件 (Patch Test) [1,2]，这是一个通过数值计算检验单元的收敛性的方法，可以通过对一小片有限元问题的数值计算检验单元 的收敛性，也是有限元法中最实用的检验单元收敛性的方法，但是，作为一种数值检验的方法，在数学和力学原理上的提法都不够严密，而有限元的单元收敛性又是不能回避的问题。鉴于这个方法的有效性和实用性，人们一直对其开展系列的理论 研究工作。 1972 年 Strang 首先给出分片检验的数学描述 [3] ，后来，这个条件被解释成对一个单元的约束条件，称之为单体条件 [4] ，这个条件使用很方便，可以做为单体的约束条件构造单元函数，但是，对这个分片检验一直缺少严格的数学证明。第 二， 1980 年 Stummel 基于严格的数学理论，建立了不协调元收敛的充分必要条件 -广义分片检验 [5]，并且，通过举反例证明 Irons 的分片检验即不充分也不必要 [6] 。这个严格的理论是整体条件，而非单体条件，应用很困难，只限于用于少量单元的检 验，而且需要有相当的泛函分析基础，对于大多数单元无法得到应用，更是无法用 于指导构造不协调元，因此深入研究实用的不协调元收敛性条件是十分必要的。 此间，还推出了一些实用的充分条件，例如， F-E-M 检验[7] 和 IPT 检验[8] 等， 1995 年建立了 C0 类非协调元收敛准则 —强分片检验 (SPT) [9] ，1997 年基于加权Sobolev 空间理论，建立了轴对称非协调元收敛准则 —强分片检验 (ASPT) [10]。但 是，数学的严格理论 (例如，广义分片检验 )难以在力学中应用，实用的力学准则 (例如，分片检验 )又缺少严格的数学基础。有限元的发展特别需要分片检验能成为一种实用的先验性收敛准则，即可用于检验单元收敛性又可用于指导设计收敛的单元， 而不是象广义分片检验和现在的各种收敛性充分条件需要对单元逐个进行收敛性检 验。 虽然，分片检验研究还存在上述数学上的困难，但是，在力学应用上已经被接 受，对数学上给出的通过分片检验但不收敛的反例在力学界反映强烈，多数持不同 的意见[11，12]。第三，最近（ 2001 年），王鸣对分片检验数学提法做出重要的发展 [13]，阐明了分片检验做为一个收敛准则提法的充分必要条件是通过分片检验的单元 函数还应满足弱超逼近性（ weak superapproximation）和弱连续性（ weak continuity）。王鸣验证了文 [6] 列举的通过分片检验但不收敛的反例不满足这两个条件。王鸣的工 作可以结束人们对分片检验条件的种种疑惑，但是，还没有明确单元函数的弱超逼 近性和弱连续性的力学意义，距离建立完整力学提法还有一步之遥。是否力学上在 构造单元时已经蕴含了这些条件，例如，构造单元位移函数除协调性外一般都要求 含刚体和常应变模式和无多余零能模式。目前，关于有限元收敛性和分片检验的研 究还仅限于二维 /三维（ 2D./3D.）弹性力学和薄板问题，而止于轴对称问题 [10]。 分片检验原来的提法是将对应常应力状态的位移做为检验函数，并由此限定至 少包含一个内点的用被检验单元分割的任意一小片（图 2.3）的边界位移，如果求得的小片有限元解为检验函数的精确解，则称被检验的单元通过常应力分片检验。 显然，这是一个通过数值计算检验单元收敛性的方法。当初提出的分片检验是 用于检验不协调元的收敛性，后来又被用于检