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一种面向坐标测量的复杂曲面数值算法 摘要：在复杂曲面测量中，接触式坐标测量机有着广泛的应用。针对目前坐标测量机(CMMs)在复杂曲面测量中缺乏一个完整的数学体系，提出了一种新的测头与零件表面接触点的数学模型和数值算法。该算法的基本思想是球面上的点阵列在法向上与标称表面的距离最小。即使在球面上使用了大量的点，也具有良好的收敛性。实验测量凸轮轮廓以及圆环形标称表面的滚珠轴承内圈，成功地模拟出凸轮轮廓线形状。通过对滚动轴承内圈环面测量算法的验证，表明该算法可以将形状误差降低11.88%。实验成功地测试了球形探针半径补偿形状误差的方法。因此，所建立的数学模型将有助于在CMMs上测量复杂而精密的曲面，具有较强的实用性，将对复杂曲面的测量具有重要的意义。 0 引言在精密制造领域中，球类零件的应用日趋广泛，对球面的精度要求也越来越严格。球面的形状误差，其精度高低对球类零件的质量、工作性能和使用寿命有很重要的影响。在精密测试领域，计算机辅助测试技术不仅能完成尺寸、曲线、曲面的精密测量，还能进行形位误差的精确评定在实际测量轴承、凸轮、机床、机身和涡轮叶片等零件的复杂表面时，通常需要在探测球头球体形状等方面考虑以提高其精度1 复杂曲面与球体半径补偿以前能够实现三维补偿确定曲面法向经常用的是微平面法。为了确定被测曲面的法向，如图1所示，可以在在计算复杂曲面与球体之间的接触点坐标时，通常因为名义曲面和实际曲面两者的法线不一致而产生误差。这跟曲面的形状和控制点的错误排列有很大的关系，而这些因素在现阶段无法确定。因此，现在的很多研究人员倾向于借助于各种算法来优化法线的位置，从而使误差最小化。接触点坐标的准确度与探头球体的形状和尺寸密切相关。大量的测量实验表明球内误差占总测量误差的10.4%以上，这对于复杂曲面的相关研究工作及其不利本文提出的方法主要针对探测球头的形状偏差，需要建立一个新的数学模型。算法使用球体表面任何点的法线通过其中心。因此，复杂曲面与探测球体接触点的计算是通过一种数值算法来实现。利用球面上的点在法向上与标称表面的距离最小。因此探测球体面向被测表面部分上的所有点形成一个循环，然后在与法向相交的条件下，在名义面上均有一个对应点；最后从找到的所有距离值中选择一个最小距离，根据最小距离值δ2 三坐标测量曲面模型构建使用三个笛卡尔坐标系(图4)进行坐标测量。其中包括：(1)坐标测量机固定系统(X计算的初始数据：1)坐标x接触点处标称表面的法向参数方程为： 其中t是标准参数。球体的参数方程可以表示为： 其中，θ,?是球体在经纬度上的角度；r 式中，r通过将方程组(1)和(2)的右侧相等，可得出： 由式(4)可以得到法向与名义面和球面相交点的坐标。如式(5): 在坐标轴上的投影中，法向方程的形式为(式中，u、?是零件标称表面的曲线参数): 结合公式(5)和(6)可得出： 对(7)式用数值方法进行求解。将计算出来的参数θ和?的值带入(2)式中，计算球面上点的笛卡尔坐标。假设用实线表示实际的复杂曲面，虚线则表示标称表面。分别计算从球体上的第i个接触点到零件标称表面的距离δ上面提出的数值方法收敛的条件可以归纳为：1)被测量表面不存在奇异点；2)被测曲面曲率小于测球曲率。在实际测量实验中，可以对测头进行正确选择以达到这些条件。本文所提出算法的优点明确，对于复杂曲面测量测点位置分布不均匀的问题，测头探测的精度以及收敛性不受其影响。3 实验验证通过实验测量凸轮轮廓以及测量圆环形标称表面的滚珠轴承内圈，成功地测试了球形探针半径补偿形状误差的方法。坐标测量机作为一台高精密的测量系统，它对于环境因素(空气、温度、湿度)要求非常高。因此本文中CMM安放在精密恒温箱内，高精密恒温箱本身放置在一间温度变化在20 ℃±0.05 ℃、相对湿度值(RH)为50%的恒温室内。这样做的目的是尽量减小外界因素对CMM测长系统的影响，以便提高微纳米三坐标测量机的稳定性情况。坐标测量机的体积误差为1.76+凸轮轮廓经三坐标测量机测量后，以文本文件格式输出，直接读取测量结果，可以根据需要设定直角坐标或极坐标输出。表1以及表2为得到的红宝石测球中心点的坐标及测头经过补偿后的被测轮廓点的坐标，以直角坐标的形式显示，补偿后的点形成