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一种基于硬件的环核电应急柴油机仿真系统 摘要：考虑核电应急柴油发电机组设备安全及经济性，对电子控制系统控制策略的验证需借助应急柴油机实时仿真模型来进行。提出了一种基于VeriStand的硬件在环核电应急柴油机仿真系统，对应急柴油机实时仿真模型进行功能测试，以确定电子控制系统的控制功能。 0 引言核电应急柴油机在紧急情况下被电子控制系统（电子控制系统）控制起动；向核电站核安全系统提供应急电源，保证反应堆安全停堆。电子控制系统控制策略的优良决定了应急柴油机运行的正常与否。硬件在环技术实现了对电子控制系统控制策略的验证，同时V模式的验证方案缩短了验证周期。故本文基于Veri Stand硬件在环平台，提出了一种有效的硬件在环核电应急柴油机仿真系统。系统包括电子控制系统、执行器、应急柴油机实时仿真模型、Veri Stand硬件在环平台（NI控制器及板卡、柴油机模型显示控制界面）。首先对电子控制系统及执行器硬件在环技术进行原理阐释；其次针对采用的Veri Stand硬件在环平台，具体说明柴油机模型的构建方法以及其与电子控制系统及执行器通信的原理；最后对所设计的硬件在环系统进行实验，证明了该设计的可行性。1 仿真系统总体设计方案仿真系统采用NI公司的Veri Stand硬件在环平台，该平台包括PXI系列控制器及板卡、自行设计的柴油机模型显示控制界面。将实时柴油机模型编译进控制器，并且通过板卡I/O接口实现模型与电子控制系统及执行器的通信，可以快速完成硬件在环仿真系统的搭建及后续仿真功能。2 应急柴油机实时仿真模型的搭建柴油机模型的搭建基于MATLAB/Simulink平台，包括燃油系统子模型、进排气系统子模型、气缸系统子模型、动力学系统子模型、虚拟控制系统子模型、I/O接口子模型、故障注入子模型。燃油系统子模型通过供油量、齿条位置及喷油特性等数据。供油量q与齿条位移l及柴油机转速n及系数k、k进排气系统子模型计算平均有效扭矩、提供进排气系统状态；包括进气管、中冷器、五组涡轮增压器、排气管等部分；中冷器出口温度T式中，ε为中冷器冷却系数，一般取0.7-0.9;T压气机的计算通过查找相应的增压器特性曲线MAP来计算，根据转速和压比计算压气机的效率和质量流量，依据以下公式计算：式中R为气体常数，k为气体绝热指数，T气缸子系统模型通过热力学公式及MAP模拟柴油机运行过程中缸内的进气、压缩、做功、排气过程。动力学系统子模型实现柴油机转速的计算和负载扰动的影响。其中指示扭矩计算公式为：其中H虚拟控制系统子模型用于在模型在环状态下实现模型自身的闭环计算及运行。I/O接口子模型实现了柴油机模型运行所需的执行器位移、齿条位移、起动空气压力等数据的输入以及柴油机转速、各涡轮增压器转速、执行器位移等实时运行数据的输出。故障注入子模型提供了柴油机运行过程中典型的故障，实现单一故障或多故障的注入柴油机模型，有助于检验电子控制系统的控制策略。3 Veri Stand硬件在环平台设计Veri Stand为NI公司推出的专用与硬件在环仿真系统的软件。Veri Stand硬件在环平台包括NI控制器及板卡、柴油机模型显示控制界面两部分。柴油机模型被编译在NI控制器中。借助Veri Stand硬件在环平台可实现了柴油机模型与电子控制系统及执行器的实时信号传递；实现柴油机模型运行情况的实时监控。3.1 NI控制器及板卡NI控制器PXI系列的控制器及板卡是高效的模块化实时模型运行、信号转换及输入输出设备。通过该NI控制器及板卡，利用Veri Stand软件进行板卡的I/O接口与柴油机模型中的I/O接口子模型的信号配置后，可将柴油机模型运行中的转速、执行器位移等信号输入电子控制系统，将电子控制系统控制后的齿条位移信号输入模型。该NI控制器通过以太网与PC上位机进行连接。3.2 柴油机模型显示控制界面利用Veri Stand软件进行柴油机显示控制界面的搭建，界面包括柴油机起停、加减载、转速实时显示等功能。故通过该显示控制界面能够直观判断电子控制系统控制策略有效与否。4 仿真系统测试实验及结果分析仿真系统测试试验控制功能包括在电子控制系统的控制下仿真模型的起动、加减载、涡轮增压器切入切出。4.1 仿真模型起动验证仿真模型初始转速为0，空气压缩机给予模型起动扭矩，将转速升至给定转速而空气压缩机投出，喷油开始，并进行转速开环控制，至转速升至600r/min后转为电子控制系统闭环控制，电子控制系统控制转速保持在600r/min。在仿真模型起动验证中，转速响应曲线如图1所示。验证结果表明，本仿真系统足以满足应急柴油机硬件在环起动性能的需求，仿真模型响应迅速，稳定性好。4.