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基于igs的单频精密单点定位无法通过不同频率观测值的 摘要：单频精密单点定位无法通过不同频率观测值的线性组合来消除电离层误差，如何处理电离层误差成为单频精密单点定位（precise point positioning,PPP）的难点。本文将IGS(International GNSS Service)GIM(global ionosphere map)产品作为虚拟电离层观测量，建立电离层约束的单频PPP模型；虚拟电离层观测量的先验方差分别采用常数约束、时空约束和逐步松弛约束3种方法确定。通过4个IGS站连续10 d的BDS数据，对标准PPP和3种不同先验方差的电离层约束PPP进行单频PPP的对比实验。结果表明，常数约束和时空约束的PPP定位精度低于标准PPP，而逐步松弛约束的PPP定位精度与标准PPP相当；电离层约束PPP收敛性能明显优于标准PPP,4个测站收敛时间平均减少了16.2%。 精密单点定位（precise point positioning,PPP）因其精度高、无需基站及全天候等优点得到了广泛的应用1 电离层约束单频PPP模型北斗B1频率信号原始观测值为式中，P合适的电离层约束能加快PPP的收敛速度和提高PPP的定位性能，虚拟电离层观测量的观测方程为：式中，I (z)假设各个观测量之间互不相关，则电离层约束的单频PPP的随机模型为：2 3种先验方差确定方法虚拟电离层观测值先验方差σ1）常数约束。先验方差确定为恒定常数的公式为：式中，σ2）时空约束。考虑到电离层误差时空变化的特性，时空约束计算第i个历元虚拟电离层观测值的先验方差的公式为：式中，σ3）逐步松弛约束。逐步松弛约束确定第i个历元虚拟电离层观测值先验方差的计算公式为：式中，α表示方差变化率；Δt为观测数据采样间隔。3 实验分析选取亚太地区的CUT0、JFNG、SIN1、XMIS 4个IGS(International GNSS Service）站2017年DOY235～244连续10 d的BDS数据进行实验，实验中采用4种策略进行BDS单频精密单点定位，PPP处理方案如表1所示。4种策略分别为：策略1：北斗标准单频PPP;策略2：常数约束确定先验方差的电离层约束北斗单频PPP;策略3：时空约束确定先验方差的电离层约束北斗单频PPP;策略4：逐步松弛约束确定先验方差的电离层约束北斗单频PPP。策略1是将电离层误差作为参数进行估计，策略2～策略4是将GIM产品作为观测量并依据式（2）建立观测方程，并给定不同的先验方差来确定式（4）中电离层约束的单频PPP的随机模型。图1给出了XMIS测站4种策略1 d(DOY242）动态PPP在N、E、U方向上的定位误差序列。由图2可以看出，与标准单频PPP（策略1）相比，电离层约束的单频PPP能使定位结果快速收敛。但常数约束（策略2）和时空约束（策略3）单频PPP收敛后的精度明显低于标准单频PPP，而逐步松弛约束（策略4）单频PPP收敛后的精度依然与标准单频PPP相当。这是由于常数约束和时空约束采用的GIM产品精度较低，虽然在PPP收敛阶段能加速收敛，但收敛后会使参数估计的精度降低。逐步松弛约束随时间逐步增大虚拟电离层观测量的方差，降低其在参数估计中的权比，从而减小对参数估计的影响。表2统计了4个测站10 d的定位误差RMS值，可以看出，常数约束和时空约束的精度降低幅度很大，尤其是U方向，而逐步松弛约束在N、E方向精度均高于标准PPP，而U方向精度却降低了，3D方向的精度两者相当。由于常数约束和时空约束方法会严重降低PPP收敛后的精度，因此，下面采用逐步松弛约束方法确定虚拟电离层观测量的先验方差，对标准单频PPP和电离层约束单频PPP的静态PPP收敛性能进行对比分析。图2(a）给出了XMIS测站标准PPP（策略1)1 d静态PPP的定位误差序列，图2(b）给出了电离层约束PPP（策略4)1 d静态PPP的定位误差序列。由图2可以看出，电离层约束PPP的收敛速度明显快于标准PPP。统计4个IGS站10 d数据解算的结果，图3给出了4个测站静态标准PPP和与电离层约束PPP收敛时间的对比，结果表明各个测站收敛时间都有不同程度的减少，4个测站平均减少了16.2%。4 结束语本文在建立电离层约束单频PPP模型的基础上，对确定虚拟电离层观测量先验方差的常数约束、时空约束和逐步松弛约束3种方法的适用性进行分析。4个IGS站实测BDS数据动态单频PPP的结果表明，电离层约束的单频PPP能加速收敛速度，但常数约束和时空约束的单频PPP收敛后的精度明显低于标准单频PPP，而逐步松弛约束的单频PPP收敛后的精度与标准单频PPP相当