风洞天平校准架自动复位测控系统的研究.pdfVIP

第l章绪论 第l章绪论 1．1 课题研究的背景和意义 空气动力学是研究空气及空气与物体之间相互作用的科学，是发展航空航天技术重 要的基础学科。由于气体流动现象和物体外形的复杂性，空气动力学研究飞行器的气动 外形不能单纯依靠理论解析的方法，空气动力学研究必须采用理论分析和试验相结合方 法-。 空气动力研究最重要的试验方法是风洞试验，进行空气动力学风洞试验最基本的试 验设备是风洞。风洞是按一定要求设计的管道系统，采用动力装置驱动可控制的气流， 能人工产生可控的气流以模拟飞行器及物体周围气体韵流动，研究气体对物体的作用以 及观察物理现象的二种管道状试验设备。试验基本原理是运动韵相对性和相似原理。 图1．1 FDl2风洞的总体布局 建设1m量级的风洞试验设备平台的工作已经成为国内外气动试验基地重要发展趋 加工、安装和调试工作，率先在国内1m量级的风洞上成功调试马赫数Ma4的流场。 哈尔滨工程大学硕士学位论文 图1．2FDl2风洞的建成后调试 测力试验是非常重要的风洞试验项目，在试验时，天平测量试验模型在风洞中气动 力作用，目前在风洞较为常用的是杆式应变天平。 图1．3 FDl2风洞测力试验模型状态 第l章绪论 图1．4FDl2风洞的应变测力天平 随着风洞实验段的尺度有0．6m增加到1．2m，测力模型所承受的载荷随之增加，天 器模型上的气动载荷的测量精确度不仅取决于天平本身的性能，更取决于天平校准的精 准度。 天平校准是在专用的装置上对天平施加已知的载荷，并同时记录天平的输出，根据 两者之间的关系通过计算求得载荷与输出的关系公式，即天平公式。在开展风洞测力试 验过程中，采集随状态变化的天平测量值，试验后将天平测量值带入天平公式通过数据 处理得出模型的气动载荷系数。 天平校准装置的校准能力和精度直接影响天平校准公式的精度，公式的精度直接影 响到了风洞实验数据的精度，～台高精度，高效率的天平校准架已成为新建风洞必不可 少的配套设备 在充分调研相关风洞校准架后，提出为FDl2风洞配套天平校准架的研制目标：研 制一套体轴系自动复位天平校准架，在校准过程中，根据加载方案加载系统对天平自动 加载，加载头在加载后的空间位置变化有位置测量系统测量，通过自动复位机构对加载 头位置变化做复位补偿，使天平始终位处于体轴系载荷作用下。消除由于坐标换算产生 的误差。 1．2国内外研究现状 目前国内外在用校准装置根据加载轴系可分为地轴系校准和体轴系校准两大类型： 地轴校准装置是通过砝码重力或经滑轮换向后的砝码重力加载方式，一般情况只是 手动加载，在校准天平的过程中不能做补偿动作。因为地轴校准架没有复位系统，所以 无需测控系统，采用多位的多功能数字表，配备采集通道转换器，用计算机软件采集和 处理数据。适合尺寸较小风洞的小载荷天平的静校工作。 哈尔滨工程大学硕士学位论文 、Ianual(。aljbi’anonatnD Rig 图1．5地轴校准架 体轴系校准装置分为补偿回零式和非补偿型体轴系校准装置 补偿回零式即是本文所研究的校准装置，在天平的校准过程中，通过对加载后天平 的位置检测和复位机构的动作，对天平受载后的变形作补偿，使所加载荷始终位于天平 的体轴系中。 由于加载系统多个加载点自动加载和卸载；复位系统空间六自由度的复位；加载头 空间位置六自由度位置测量。各个系统多个控制量相互影响，对校准架测控系统的提出 线。该控制系统由一台工业控制计算机通过现场总线控制砝码自动加载系统、复位控制 系统、测量回馈系统。复位系统工作时间较长 图1．6 0．6m风洞体轴校准架 4