电机拖动7章控制电机.pptVIP

一、 直流测速发电机 1.直流测速发电机的结构和工作原理 结构 与普通小型直流发电机相同 按励磁方式分类： 永磁式 他励电磁式 因测速发电机的功率较小，而永磁式不需另加励磁电源,也没有因励磁绕组温度变化而影响输出电压的问题，所以应用广泛。 1.直流测速发电机的结构和工作原理 工作原理 空载时 U∝n 直流测速发电机的输出特性 直流测速发电机的工作原理图 负载时，经推导可得 测发的负载电阻 RL ↓ →斜率↓ 2.产生的误差和改进方法 一、 直流测速发电机 改进:负载电阻RL不得小于规定值，转速不得高于规定值 电枢磁阻的去磁作用 ,高速时,输出特性变成非线性 电刷接触电阻的非线性,出现失灵区 温度的影响,励磁绕组长期通电而发热，电阻↑,励磁电流,磁通↓,显线性误差 改进:选用接触压降较小的金属一石墨刷 改进:励磁绕组串联一个负温度系数电阻 直流测速发电机的输出特性 二、交流测速发电机 交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机相似，为了提高系统的快速性和灵敏度，减少转动惯量，目前广泛应用的交流异步测速发电机的转子都是空心杯形结构。在机座号小的测速发电机中，定子槽内嵌放着空间相差90o 角度的两相绕组，其中一相绕组作为励磁绕组；另一相作为输出绕组。在机座号较大的测速发电机中，常把励磁绕组嵌放在外定子上，而把输出绕组嵌放在内定子上，以便调节内、外定子间的相对位置，使