机器人机构学绪论.pptxVIP

自我介绍;主要学术成果;发表论文;发表论文;联系方式;机器人机构学;1.机构发展史;1.1 机构定义;1.2 机构的组成及分类;1.3 机构学的研究内容;1.3 机构学的研究内容（续）;1.3 机构学的研究内容（续）;2. 机器人发展史;2.1 机器人定义;2.2 机器人的种类;2.2 机器人的种类（续）;2.3 机器人的种类（续）;2.3 机器人的种类（续）;机器人产品;国产机器人;火星探索机器人;玩具机器人图片;玩具机器人图片;玩具机器人;智能机器人图片;宇航和军用机器人;中国研制的智能机器人;BHR-01仿人形机器人（2002年）;美女机器人（2006年，中国科学院北京自动化研究院）;国外的仿真机器人;家政机器人;机器人鱼;PAINT ROBOTS;涂胶机器人;助残机器人;并联机器人;生物及微机器人;微纳米机器人;机器人系统硬件的构成;机器人机构学的主要研究内容;3. 现代机械系统 ;机构设计创新设计的过程;3.2 机械系统创新设计过程;3.3 现代机械系统的主要特点;4. 现代机构学 ;4.2 现代机构学的任务;4.4 拓扑结构学基本理论 ;4.5 现代机构学的主要特点; 展望;本书的主要研究内容; 本书的主要研究思路;;KC