机械动力学大作业.docxVIP

机械动力学大作业 机械动力学大作业 机械动力学大作业 机械动力学大作业 ——鉴于 ADAMS的曲柄滑块机构动力学剖析及仿真 学 号： 专 业：机械工程 学生姓名： 任课教师： 杨恩霞教授 2013年 10月 21日 一、题目要求 采纳 ADAMS 软件或 Matlab/Simulink 环境，成立简单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果剖析。 成立单自由度杆机构 （有无滑块均可）动力学模型， 由静止启动， 选择一固定驱动力矩， 绘制原动件在一周内的运动关系线图，详细机构及参数自拟。 二、所选题目 我选择的机构为曲柄滑块机构，如图 2-1 所示，采纳 ADAMS软件，成立简 单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果剖析。 详细参数以下： AB杆（曲柄）： L=0.5m W=0.2 m D=0.1 m m=20kg BC杆（连杆）： L= 2m W= 0.2 m D= 0.1 m m =40kg 滑块： L=0.6 m W=0.6 m D=0.6 m m =30kg 驱动力矩： 阻力： F=100N 图 2-1 三、成立模型 1.启动 ADAMS 在欢迎对话框， 选择 New Model 项；在模型名称栏输入 qubing；重力设置选择 Earth Normal 参数；单位设置选择 MKS 系统（ m，kg，N，s，deg，）如图 3-1 图 3-1 检查和设置建模基本环境 1） 检查默认单位系统 在 Settings 菜单中选择 Units 命令，显示单位设置对话 框，目前的设置应当为 MKS 系统。 2） 设置工作栅格 ① 在 Settings菜单，选择 Working Grid 命令，显示设置工作栅格对话框； ② 设置，，， ③ 选择 OK 按钮。如图： 几何建模 1）运用 rigid body：link 功能 依据已知的长宽高成立 AB杆（曲柄）L=0.5m W=0.2 m D=0.1 m m=20kg ；如图 3-3 ，在 ADAMS/View 工作窗口中先用 鼠标左键选择点（ 0,0,0）m，而后依据和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键 （此题选择点（ 0.5,0,0）m)，创立出杆 AB（ PART2）。如图 3-4 所表示。 图 3-3  图 3-4 2）运用 rigid body：link W= 0.2 m D= 0.1 m m =40kg  功能 依据已知的长宽高成立 BC杆（连杆）L= 2m ；如图 3-5 ，在 ADAMS/View 工作窗口中先用 鼠标左键选择点（ 0.5,0,0） m，而后依据和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（此题选择点（ 2.5,0,0） m)，创立出杆 BC（ PART3）。如图 3-6 所表示。 图 3-5 图 3-6 3）运用 rigid body：box 功能，依据已知的长宽高成立滑块。 D=0.6 m m =30kg 图 3-7 在 ADAMS/View 工作窗口中，用鼠标左键在连杆上的地区随意选择一点（此题中选择点（ 1.9,-0.3,0） m），并点击鼠标左键确认。滑块 C（PART4）成立以下列图曲柄滑块机构模型图 3-8 图 3-7 图 3-8 4）改正构件的质量，在各个构件地点点击右键，选择 modify 改正。 AB 杆（曲柄） m=20kg; BC杆（连杆） m =40kg; 滑块 m =30kg 如图 3-9 图 3-9 5）运用 joint ：revolute 功能 ，成立曲柄与地面、曲柄与连杆、连杆与滑 块之间的转动副。 1）参数选择 2 Bod-1 Loc和 Normal To Grid。在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择主曲柄（ PART_2），而后选择机架（ ground ），接着选择主曲柄上的，1如图 3-10 所示。图中显亮的部分就是所创立的旋转副 (JOINT_1) 图 3-10 2）参数选择 2 Bod-21Loc和 Normal To Grid。在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择连杆（ PART3），而后选择曲柄（ PART2），接着先后选择主曲柄上的如图 3-11 所示。图中显亮的部分就是所创立的旋转副 (JOINT2) 图 3-11 3）参数选择 2 Bod-21Loc和 Normal To Grid。在 ADAMS/View 工作窗口中先用鼠标左键选择连杆（ PART4），而后选择曲柄（ PART3），接着先后选择主曲柄上的如图 3-12 所示。图中显亮的部分就是所创立的旋转副 (JOINT3) 图 3-12 6）运用 joint ： translational 功能 ，成立滑块挪动副 参数选择 2 Bod-1Loc和 Pick Feature。在 ADA